[实用新型]自动上料机构

说明书

本实用新型涉及加工设备技术领域，提供自动上料机构，包括定料组件、送料组件和推料组件，定料组件包括定料结构、定料驱动组件、定料限制件及定料复位件，定料结构用于输送各工件从顺序位置移动至送料位置，定料结构上开设有贯通设置并用于供定料限制件穿过的定料限制槽，定料限制件在定料驱动组件的驱动下穿过定料限制槽，并抵持工件，定料限制件在抵持工件时限制工件通过，定料复位件在定料驱动组件制动时复位定料限制件并解除定料限制件对工件的限制作用；送料组件用于将工件从送料位置移动至推料位置；推料组件用于将工件从推料位置移动至加工位置。该自动上料机构全自动化运作、上料效率较高，在一定程度上可降低成本。

技术领域

本实用新型涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种自动上料机构。

背景技术

在将无序的工件进行准确、有序地排列之后，需要将其定量、定点地转移至自动组装设备中进行组装，或定量、定点地转移至自动加工设备中进行加工，例如将振动盘顺序输送的工件逐个放入模具中的既定位置处进行加工等等。针对该环节，在相关行业中，传统的方式多采用人工将工件逐个放入加工设备的特定位置处后，再启动加工设备对工件进行加工，因而，其会不可避免地存在效率低、自动化程度低、操作风险大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目在于提供一种自动上料机构，旨在解决现有技术中上料效率低、自动化程度低、操作风险大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动上料机构，用于将工件从顺序位置定量地移动至加工位置，包括：

定料组件，包括定料结构、定料驱动组件、与所述定料驱动组件连接的定料限制件及连接于所述定料结构和所述定料限制件之间的定料复位件，所述定料结构用于输送各所述工件从所述顺序位置移动至送料位置，所述定料结构上开设有贯通设置并用于供所述定料限制件穿过的定料限制槽，所述定料限制件在所述定料驱动组件的驱动下穿过所述定料限制槽，并抵持所述工件，所述定料限制件在抵持所述工件时限制所述工件通过，所述定料复位件在所述定料驱动组件制动时复位所述定料限制件并解除所述定料限制件对所述工件的限制作用；

送料组件，与所述定料组件连接，并用于将所述工件从所述送料位置移动至推料位置；

推料组件，与所述送料组件连接，并用于将所述工件从所述推料位置移动至所述加工位置。

进一步地，所述送料组件包括送料驱动组件、送料滑轨及与所述送料驱动组件连接的送料滑块，在所述工件处于所述送料位置时，所述工件位于所述送料滑块上，所述送料滑块在所述送料驱动组件的驱动下带动所述工件从所述送料位置移动至所述推料位置。

进一步地，所述送料组件还包括两分设于所述送料滑轨两端的送料阻挡件，两所述送料阻挡件共同用于阻挡所述送料滑块脱离所述送料滑轨。

进一步地，所述送料组件还包括连接于所述送料滑轨背离所述定料组件的一侧的工件感应器，所述工件感应器还与所述送料驱动组件电连接，并用于在所述送料位置感应所述工件。

进一步地，所述送料驱动组件包括与所述送料滑块连接的送料驱动器、用于支撑固定所述送料驱动器的送料支撑座及两连接于所述送料驱动器上的送料感应器，两所述送料感应器相互间隔设置，并共同用于感应所述送料驱动器的驱动行程，两所述送料感应器所间隔的距离等于所述送料滑块从所述送料位置移动至所述推料位置的行程距离。

进一步地，所述推料组件包括推料件及与所述推料件连接的推料驱动组件，在所述工件处于所述推料位置时，所述推料驱动组件驱动所述推料件推动所述工件从所述推料位置移动至所述加工位置。

进一步地，所述推料件上开设有推料槽，在所述推料件推动所述工件处于所述加工位置时，所述推料槽与所述送料滑轨上下对齐设置，并用于供所述送料滑块穿过并复位移动至所述送料位置。