[实用新型]一种自动收杯装置

权利要求书

1.一种自动收杯装置，其特征在于，包括制杯装置、取杯装置、输送装置、叠杯装置，所述制杯装置和所述叠杯装置分别设置于所输送装置左右两端，所述取杯装置往复运动设置于所述制杯装置、所述输送装置之间；

所述取杯装置包括取杯臂、取杯臂驱动装置，所述取杯臂由所述取杯臂驱动装置驱动其在竖直、水平平面内运动，所述取杯臂设置有若干吸嘴，所述取杯臂驱动装置驱动所述取杯臂取杯、送杯；

所述输送装置包括环形输送带、输送驱动装置，所述环形输送带上依次排列设置有输杯板，所述输送驱动装置驱动所述环形输送带转动进行输杯，所述输杯板上设置有对应所述若干吸嘴的若干置杯孔；

所述叠杯装置包括退杯装置和设置于所述环形输送带末端的若干长度不等的收杯导槽，所述退杯装置设置于所述环形输送带内，且与所述若干长度不等的收杯导槽相对设置，所述若干长度不等的收杯导槽分别与所述若干置杯孔相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种自动收杯装置，其特征在于，所述取杯臂驱动装置包括水平滑座、升降滑座、水平驱动装置、升降驱动装置，所述水平滑座正交滑动安装于所述升降滑座上并由所述升降驱动装置驱动所述升降滑座竖直运动，所述取杯臂滑动安装于所述水平滑座上并由所述水平驱动装置驱动水平运动。

3.根据权利要求1所述的一种自动收杯装置，其特征在于，所述若干长度不等的收杯导槽出杯处分别设置有若干导向嘴、若干收纳袋，通过所述退杯装置将所述输杯板上的杯子沿所述若干长度不等的收杯导槽、所述若干导向嘴送入所述若干收纳袋内。

4.根据权利要求1所述的一种自动收杯装置，其特征在于，所述输送装置设置有第一外罩。

5.根据权利要求1所述的一种自动收杯装置，其特征在于，所述叠杯装置设置有第二外罩。