[实用新型]一种自动收杯装置

说明书

本实用新型公开了一种自动收杯装置，包括制杯装置、取杯装置、输送装置、叠杯装置，所述制杯装置和所述叠杯装置分别设置于所输送装置左右两端，所述取杯装置往复运动设置于所述制杯装置、所述输送装置之间。所述取杯装置包括取杯臂、吸嘴及驱动装置，所述输送装置包括设置于环形输送带上的输杯板，所述叠杯装置包括设置于环形输送带内的退杯装置及设置于所述环形输送带末端的若干长度不等的收杯导槽。采用本实用新型实现杯子从制杯机到输杯装置的自动移动，通过输杯装置与叠杯装置的配合实现杯子的自动输送、堆码，堆码后的杯子能够直接包装，安全卫生且有效提高生产效率和降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及包装机领域，特别涉及一种自动收杯装置。

背景技术

一次性餐具的诞生，方便了大众在各种场合下的使用，尤其是一次性杯，更是方便了各家各户待客的需求。现在一次性杯是使用量一直居高不下，因此对于一次性杯生产在安全、卫生的前提下，逐步追求速率，现有的制杯机已能够直接生产出成品杯，但一般一次性杯都是叠成一组一组的，因此在一次性杯制成后，还需人工对杯子进行重叠，费时费力不说，还有可能使杯子二次污染，使其不符合卫生标准。

在制杯机加工过程中，通常以一次加工动作，完成多个杯体的成型，如薄塑杯通过一次冲压完成若干杯体的加工工序。在这些成型杯体的转送工序中，通常采用机械手辅助制杯机进行杯体传输，现有技术是一般通过多个杯体堆叠后进行一次搬送，在需要以逐个杯体分离的方式进行传送的状况下，如后续工序需要装入内容物时，需要以单个杯体分离的模式进行传输。在此过程中，对强度较低的薄塑料杯或纸杯，以夹取的方式来取杯容易损伤杯体，且以夹持的方式进行转送，效率较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种自动收杯装置，实现杯子从制杯机到输杯装置的自动移动，通过输杯装置与叠杯装置的配合实现杯子的自动输送、堆码，堆码后的杯子能够直接包装，安全卫生且有效的提高生产效率和降低人工成本。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种自动收杯装置，包括制杯装置、取杯装置、输送装置、叠杯装置，所述制杯装置和所述叠杯装置分别设置于所输送装置左右两端，所述取杯装置往复运动设置于所述制杯装置、所述输送装置之间；

所述取杯装置包括取杯臂、取杯臂驱动装置，所述取杯臂由所述取杯臂驱动装置驱动其在竖直、水平平面内运动，所述取杯臂设置有若干吸嘴，所述取杯臂驱动装置驱动所述取杯臂取杯、送杯；

所述输送装置包括环形输送带、输送驱动装置，所述环形输送带上依次排列设置有输杯板，所述输送驱动装置驱动所述环形输送带转动进行输杯，所述输杯板上设置有对应所述若干吸嘴的若干置杯孔；

所述叠杯装置包括退杯装置和设置于所述环形输送带末端的若干长度不等的收杯导槽，所述退杯装置设置于所述环形输送带内，且与所述若干长度不等的收杯导槽相对设置，所述若干长度不等的收杯导槽分别与所述若干置杯孔相对设置。

优选的，所述取杯臂驱动装置包括水平滑座、升降滑座、水平驱动装置、升降驱动装置，所述水平滑座正交滑动安装于所述升降滑座上并由所述升降驱动装置驱动竖直运动，所述取杯臂滑动安装于所述水平滑座上并由所述水平驱动装置驱动水平运动。

优选的，所述若干长度不等的收杯导槽出杯处分别设置有若干导向嘴、若干收纳袋，通过所述退杯装置将所述输杯板上的杯子沿所述若干长度不等的收杯导槽、所述若干导向嘴送入所述若干收纳袋内。

优选的，所述输送装置设置有第一外罩。

优选的，所述叠杯装置设置有第二外罩。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：实现杯子从制杯机到输杯装置的自动移动，通过输杯装置与叠杯装置的配合实现杯子的自动输送、堆码，堆码后的杯子能够直接包装，安全卫生且有效提高生产效率和降低人工成本。

附图说明