[实用新型]一种八足仿生行走机构

权利要求书

1.一种八足仿生行走机构，包括机架以及设置在所述机架左侧的四条行走足、设置在所述机架右侧的四条行走足，所述机架整体呈板状，其特征在于，

所述机架的左右两侧分别固定布置一根沿其宽度方向延伸的中心轴，每一所述中心轴均设置在所述机架的长度方向的中心处；

所述机架的上表面的左右两侧分别布置一沿其长度方向延伸的齿轮支架，每一所述齿轮支架上设有多个相互啮合的齿轮，且位于中间的齿轮为驱动齿轮，位于前后两端的两个齿轮与所述驱动齿轮的转动方向相同，每一所述驱动齿轮的内侧分别与一布置在所述机架的上表面的驱动电机传动连接；位于前后两端的两个齿轮的外侧分别连接一曲柄轴，每一所述曲柄轴上均设有两个曲柄，每一所述行走足的中部均与一所述曲柄转动连接、顶部均转动连接一连杆，所述连杆的另一端与所述中心轴转动连接。

2.根据权利要求1所述的八足仿生行走机构，其特征在于，两所述驱动电机均与一设置在所述机架上的控制系统通信连接。

3.根据权利要求2所述的八足仿生行走机构，其特征在于，所述控制系统包括单片机、驱动器和电源，所述单片机设在所述机架的下部。

4.根据权利要求3所述的八足仿生行走机构，其特征在于，所述驱动器和电源设在机架的上部。