[实用新型]一种农业履带底盘的踏板式集成制动装置有效

专利信息
申请号: 201920848238.8 申请日: 2019-06-06
公开(公告)号: CN210133105U 公开(公告)日: 2020-03-10
发明(设计)人: 刘燕德;欧阳思怡;胡军;欧阳爱国;李雄;姜小刚 申请(专利权)人: 华东交通大学
主分类号: B60T13/74 分类号: B60T13/74;B60T1/06
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 330013 江西省南昌市青*** 国省代码: 江西;36
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摘要:
搜索关键词: 一种 农业 履带 底盘 踏板 集成 制动 装置
【权利要求书】:

1.一种农用履带底盘的踏板式集成制动装置,采用盘式刹车原理及电气传动机构,其特征是:在驱动轮(15)的一侧,通过螺钉(14)固定设置与所述驱动轮(15)相互平行的制动盘(13),与所述制动盘(13)配合设置有制动钳(16),并用滚珠丝杠(17)连接所述制动钳(16)和伺服电机(18);所述制动钳(16)上设置摩擦片(12),以一对的钳口的闭合夹持所述制动盘(13)实现制动,并以其张开钳口解除对所述制动盘(13)的制动;将复位弹簧(4)和锁止器(7)固定在车架上,所述复位弹簧(4)和所述锁止器(7)与踏板(1)相铰接;装在所述踏板(1)处的角度传感器(2)与ECU(5)相连,所述ECU(5)把制动信号传递给车架上的编码器(10),所述编码器(10)将电流信号通过伺服电机驱动器(8)给予伺服电机(18),所述伺服电机(18)轴带动所述滚珠丝杠(17)控制所述制动钳(16)。

2.根据权利要求1所述的农用履带底盘的踏板式集成制动装置,其特征是:所述伺服电机驱动器(8)、伺服电机(18)和电源(9)固定设置在车架上;所述ECU(5)、伺服电机驱动器(8)、伺服电机(18)和电源(9)之间通过电线(11)相连;所述复位弹簧(4)和锁止器(7)通过滑块(6)与转轴(3)连接了所述踏板(1);所述角度传感器(2)安装在所述踏板(1)背面的顶部。

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