[实用新型]一种农业履带底盘的踏板式集成制动装置有效
申请号: | 201920848238.8 | 申请日: | 2019-06-06 |
公开(公告)号: | CN210133105U | 公开(公告)日: | 2020-03-10 |
发明(设计)人: | 刘燕德;欧阳思怡;胡军;欧阳爱国;李雄;姜小刚 | 申请(专利权)人: | 华东交通大学 |
主分类号: | B60T13/74 | 分类号: | B60T13/74;B60T1/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 330013 江西省南昌市青*** | 国省代码: | 江西;36 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 农业 履带 底盘 踏板 集成 制动 装置 | ||
1.一种农用履带底盘的踏板式集成制动装置,采用盘式刹车原理及电气传动机构,其特征是:在驱动轮(15)的一侧,通过螺钉(14)固定设置与所述驱动轮(15)相互平行的制动盘(13),与所述制动盘(13)配合设置有制动钳(16),并用滚珠丝杠(17)连接所述制动钳(16)和伺服电机(18);所述制动钳(16)上设置摩擦片(12),以一对的钳口的闭合夹持所述制动盘(13)实现制动,并以其张开钳口解除对所述制动盘(13)的制动;将复位弹簧(4)和锁止器(7)固定在车架上,所述复位弹簧(4)和所述锁止器(7)与踏板(1)相铰接;装在所述踏板(1)处的角度传感器(2)与ECU(5)相连,所述ECU(5)把制动信号传递给车架上的编码器(10),所述编码器(10)将电流信号通过伺服电机驱动器(8)给予伺服电机(18),所述伺服电机(18)轴带动所述滚珠丝杠(17)控制所述制动钳(16)。
2.根据权利要求1所述的农用履带底盘的踏板式集成制动装置,其特征是:所述伺服电机驱动器(8)、伺服电机(18)和电源(9)固定设置在车架上;所述ECU(5)、伺服电机驱动器(8)、伺服电机(18)和电源(9)之间通过电线(11)相连;所述复位弹簧(4)和锁止器(7)通过滑块(6)与转轴(3)连接了所述踏板(1);所述角度传感器(2)安装在所述踏板(1)背面的顶部。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华东交通大学,未经华东交通大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920848238.8/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种螺旋给料机及其悬挂装置
- 下一篇:回转机构和堆取料机