[实用新型]一种农业履带底盘的踏板式集成制动装置

说明书

本实用新型公开了一种农用履带底盘的踏板式集成制动装置，采用盘式刹车原理及电气传动机构，其特征是：在驱动轮的一侧，通过螺钉固定设置与驱动轮相互平行的制动盘，与制动盘配合设置有制动钳，并用滚珠丝杠连接制动钳和伺服电机；制动钳上设置摩擦片，以一对的钳口的闭合夹持制动盘实现制动，并以其张开钳口解除对制动盘的制动；将复位弹簧和锁止器固定在车架上，复位弹簧和锁止器与踏板相铰接；装在制动踏板处的角度传感器与ECU相连，ECU把制动信号传递给车架上的编码器，编码器将电流信号通过伺服电机驱动器给予伺服电机，伺服电机轴带动滚珠丝杠控制制动钳。本实用新型专利尤其适用于安装空间狭窄的小型农业轮式和履带车辆。

技术领域

本实用新型涉及一种农业履带底盘的踏板式集成制动装置，属于农业机械领域。

背景技术

一种踏板式集成制动装置适用于安装空间狭窄的农业机械。为了节约成本，我国农业履带底盘很少有刹车装置和驻车装置。在斜坡道路上作业时，有很大的安全隐患。部分机械安装手刹式驻车装置，驾驶员手握力一般无法达到最大制动效能，安装空间大，无法实现刹车要求。安装位置及安装调试均需要经验安装，费时费力。且农用履带车辆惯性大，在高速、长时间、大制动力制动时，机械制动系统中的制动带和制动鼓易损坏，影响使用寿命。

实用新型内容

本实用新型是为了避免上述技术的不足之处，提出一种踏板式集成制动装置，以期能够解决了安装空间不足，安装调试的问题，又实现了刹车与驻车功能于一体。

本实用新型为解决技术问题采用如下技术方案

本实用新型踏板式集成制动装置的结构特点是：采用盘式刹车原理及电气传动机构，在驱动轮的一侧，通过螺钉固定设置与所述驱动轮相互平行的制动盘，与所述制动盘配合设置有制动钳，并用滚珠丝杠连接所述制动钳和伺服电机；所述制动钳上设置摩擦片，以一对的钳口的闭合夹持所述制动盘实现制动，并以其张开钳口解除对所述制动盘的制动；将复位弹簧和锁止器固定在车架上，所述复位弹簧和所述锁止器与踏板相铰接；装在所述踏板处的角度传感器与ECU相连，所述ECU把制动信号传递给车架上的编码器，所述编码器将电流信号通过伺服电机驱动器给予伺服电机，所述伺服电机轴带动所述滚珠丝杠控制所述制动钳。

本实用新型踏板式集成制动装置的结构特点也在于：所述伺服电机驱动器、伺服电机和电源固定设置在车架上；所述ECU、伺服电机驱动器、伺服电机和电源之间通过电线相连；所述复位弹簧和锁止器通过滑块与转轴连接了所述踏板；所述角度传感器安装在所述踏板背面的顶部。

本实用新型刹车系统是通过角度传感器间接控制制动钳阻止驱动轮运动，并通过铰链配合将踏板与复位弹簧和锁止器固定在机架上，使踏板保持下踩状态，从而实现驻车。与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在：

1、本实用新型采用角度传感器电传动系统后，控制容易,精度提高,成本降低,尤其是将液压站及其管路装置去掉,减少了设备占用空间,缩短了安装工作量, 极大地提高生产效率,便于数字化、自动化、网络化、智能化控制,具有很好的经济价值及使用价值。

2、本实用新型设置交流伺服电机，转矩脉动小，且制动期间，驱动电机可运行在制动状态，即电气制动，它和机械制动器一起形成联合制动，电机消耗一部分制动能，机械制动器消耗一部分制动能，使制动安全、可靠。分析、试验和仿真表明，这种联合制动可最大限度地缩短制动时间和距离，提高车辆的机动性能。

3、本实用新型采用铰接的方式将踏板与复位弹簧和锁止器相连并固定在机架上，从而节约了安装时间和调试时间。

4、本实用新型设置的驻车装置结构简单，功能完善，价格低廉。

5、本实用新型设置的刹车装置结构紧凑，适合安装和拆卸，尤其适用于安装空间狭小的车辆上。

6、本实用新型利用集成制动装置，可应用于重型履带车辆,快速降速、制动。大大提高了履带车辆高速制动时的安全性，为以后在精确制动控制提供基础。