[实用新型]一种可调式精密行星齿轮减速机

权利要求书

1.一种可调式精密行星齿轮减速机，包括减速机本体(1)，所述减速机本体(1)左端设置有第一输出轴(2)，其特征在于：所述减速机本体(1)的下端一体设置有底座(3)，所述底座(3)的下端面中部设置有一个开口朝下的置物凹槽(31)，所述置物凹槽(31)内设置有若干个减震装置(4)，所述底座(3)的下端面上固定粘接有减震垫(5)，所述减震垫(5)覆盖住置物凹槽(31)的凹槽口，且所述减震装置(4)的下端抵压在减震垫(5)的上端面上；所述减速机本体(1)右端设置有第二输出轴(6)，所述第二输出轴(6)的长度是第一输出轴(2)长度的二分之一；所述第一输出轴(2)从左至右依次设置有第一限位卡槽(21)和第一定位凹槽(22)，所述第一限位卡槽(21)沿第一输出轴(2)轴向设置，所述第一定位凹槽(22)沿第一输出轴(2)径向设置；所述第二输出轴(6)上径向设置有第一限位销孔(61)。

2.根据权利要求1所述的一种可调式精密行星齿轮减速机，其特征在于：每个减震装置(4)均包括上连接板(41)、减震弹簧(42)、套筒(43)、硅胶套(44)和底板(45)，所述上连接板(41)与置物凹槽(31)的上内壁面可拆卸连接，所述上连接板(41)的下端面中部与减震弹簧(42)的上端焊接固定，所述硅胶套(44)套设在减震弹簧(42)上，所述套筒(43)套设在减震弹簧(42)下端，且套筒(43)与减震弹簧(42)下端焊接固定，套筒(43)的下端面与底板(45)的上端面中部焊接固定；所述硅胶套(44)的上端与上连接板(41)的下端面之间密封连接，硅胶套(44)的下端与套筒(43)的上端面之间密封连接，所述硅胶套(44)的上端设置有一个润滑油加油孔(441)。

3.根据权利要求2所述的一种可调式精密行星齿轮减速机，其特征在于：所述上连接板(41)、套筒(43)、硅胶套(44)和底板(45)之间一起组成一个润滑油腔，所述润滑油腔内设置有弹簧润滑油(7)。

4.根据权利要求3所述的一种可调式精密行星齿轮减速机，其特征在于：所述上连接板(41)、套筒(43)和底板(45)均由不锈钢材料制成，所述减震弹簧(42)的外表面上电镀有防腐蚀层。

5.根据权利要求4所述的一种可调式精密行星齿轮减速机，其特征在于：所述减速机本体(1)左端或右端设置有防护罩(8)，所述防护罩(8)与减速机本体(1)通过螺钉连接固定。

6.根据权利要求1所述的一种可调式精密行星齿轮减速机，其特征在于：所述减震垫(5)的下端面上一体设置有多块防滑凸块(51)，且防滑凸块(51)的数量设置三块以上。