[实用新型]一种自动覆膜解垛运输装置

权利要求书

1.一种自动覆膜解垛运输装置，包括工作台（11），工作台（11）上设有输送线（10），其特征在于，所述工作台（11）上设置有割膜机构、拉膜机构、吸膜覆膜机构、运输机构、第一支撑架（1），所述运输机构设置于所述输送线（10）的一端的侧方，所述运输机构用于将物料盒从远离输送线（10）的一侧运送至靠近输送线（10）的一侧，所述第一支撑架（1）架设于输送线（10）和运输机构上方，所述第一支撑架（1）的端部设有卷膜（20），靠近所述卷膜（20）处设有拉膜机构，所述拉膜机构上方设有吸膜覆膜机构。

2.根据权利要求1所述的自动覆膜解垛运输装置，其特征在于，所述的运输机构为双边皮带线（18），所述的双边皮带线（18）中空，两边各设有一个小型皮带线。

3.根据权利要求1所述的自动覆膜解垛运输装置，其特征在于，还包括卷膜撑架（17）、卷膜撑架横轴（22），所述割膜机构包括第五移动机构（19）、刀片（23），所述的卷膜（20）穿在卷膜撑架（17）中间的卷膜撑架横轴（22）上，第五移动机构（19）设置在卷膜撑架（17）上，刀片（23）设置在第五移动机构（19）上，第五移动机构（19）驱动刀片（23）运动将膜割开。

4.根据权利要求1所述的自动覆膜解垛运输装置，其特征在于，所述吸膜覆膜机构包括横架在左右两侧第一支撑架（1）上的横梁（6），其中一侧第一支撑架上设置有第二移动机构（3），另一侧第一支撑架上设置有直线滑轨（9），横梁（6）能够通过第二移动机构（3）和直线滑轨（9）在左右两侧的第一支撑架（1）上水平运动。

5.根据权利要求4所述的自动覆膜解垛运输装置，其特征在于，所述横梁（6）的中下部与三轴气缸（7）的一端连接，所述三轴气缸（7）的另一端连有吸板（21），所述的吸板（21）的下部设有吸盘（14）。

6.根据权利要求4所述的自动覆膜解垛运输装置，其特征在于，所述的拉膜机构包括对称的第四移动机构（5）、夹取装置，所述的对称的第四移动机构（5）分别设置在左右两侧的第一支撑架（1）上，且位于第二移动机构（3）的内侧，对称的第四移动机构（5）上分别设有对称的夹取装置，夹取装置夹取膜的两端，通过第四移动机构（5）在第一支撑架（1）上水平运动。

7.根据权利要求6所述的自动覆膜解垛运输装置，其特征在于，所述的夹取装置包括夹爪（16）、夹爪固定板（15），所述的夹爪（16）通过夹爪固定板（15）固定在第四移动机构（5）上，夹爪（16）夹取膜的两端，通过第四移动机构（5），将膜拉伸至吸盘（14）的下部。

8.根据权利要求1所述的自动覆膜解垛运输装置，其特征在于，所述的运输机构包括双边皮带线（18）和输送线（10），所述的双边皮带线（18）的末端与输送线（10）的起始端垂直设置。

9.根据权利要求8所述的自动覆膜解垛运输装置，其特征在于，还包括解垛机构，所述的解垛机构包括设置在第二支撑架（24）上的第一移动机构（2）、所述的第一移动机构（2）上设置有第三移动机构（4），所述的第三移动机构（4）能够在第一移动机构（2）上水平运行，所述的第三移动机构（4）上设置有搬移工具，所述的搬移工具能够在第三移动机构（4）上上下运动。

10.根据权利要求9所述的自动覆膜解垛运输装置，其特征在于，所述的搬移工具包括移动夹（12）、双轴气缸（13），所述的移动夹（12）呈凹形，其底部水平连接在第三移动机构（4）上，其两端内侧对称的设置有双轴气缸（13）。