[实用新型]一种自动覆膜解垛运输装置

说明书

本实用新型属于机台辅助设备领域，具体公开了一种自动覆膜解垛运输装置，包括割膜机构、拉膜机构、吸膜覆膜机构，运输机构、支撑架、解垛机构，所述的支撑架用于固定移动机构及其相关配件，运输机构将物品运至覆膜位置，拉膜机构将膜拉伸，被吸膜覆膜机构吸住后，割膜机构将膜隔断，吸膜覆膜机构再将膜覆盖至物品上，解垛结构将已经覆膜的物料盒转移，从而可以继续对物料盒垛进行覆膜的循环过程。整个过程实现自动无人化，降低员工劳动强度，提高生产效率，提升设备自动化水平。

技术领域

本实用新型属于机台辅助设备领域，具体涉及一种自动覆膜解垛运输装置。

背景技术

当前行业很多覆膜及解垛码垛工序都是采用人工完成, 一人依次将物料盒跺一个个覆膜然后一个个解垛，或者人工割膜覆膜，然后利用机器人依次搬移物料盒跺，还需人工操作，无法实现完全的自动化，且机器人成本高，而且占地面积大。存在成本高、生产效率低、劳动强度大的问题，且人工覆膜存在保护膜与物料盒之间产生气泡，覆膜不均匀的特点。

实用新型内容

为解决以上问题，本实用新型的目的在于提供一种自动覆膜解垛运输装置，可以实现物料盒的自动覆膜动作盒自动解垛，员工只需将物料盒跺放至双边皮带线即可，从而降低员工劳动强度，提高生产效率。

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案是：

一种自动覆膜解垛运输装置，包括工作台，工作台上设有输送线，其特征在于，所述工作台上设置有割膜机构、拉膜机构、吸膜覆膜机构、运输机构、第一支撑架，所述运输机构设置于所述输送线的一端的侧方，所述运输机构用于将物料盒从远离输送线的一侧运送至靠近输送线的一侧，所述第一支撑架架设于输送线和运输机构上方，所述第一支撑架的端部设有卷膜，靠近所述卷膜处设有拉膜机构，所述拉膜机构上方设有吸膜覆膜机构，所述运输机构将物品运至覆膜位置，拉膜机构从卷膜处将膜拉伸至吸膜覆膜机构下方，吸膜覆膜机构吸膜后，割膜机构将膜隔断，吸膜覆膜机构带动膜运动至靠近输送线一侧的物料盒上方，再将膜覆盖至物料盒上。

所述的运输机构为双边皮带线，所述的双边皮带线中空，两边各设有一个小型皮带线。

进一步的，还包括卷膜撑架、卷膜撑架横轴，所述割膜机构包括第五移动机构、刀片，所述的卷膜穿在卷膜撑架中间的卷膜撑架横轴上，第五移动机构设置在卷膜撑架上，刀片设置在第五移动机构上，第五移动机构驱动刀片运动将膜割开。

所述吸膜覆膜机构包括横架在左右两侧第一支撑架上的横梁，其中一侧第一支撑架上设置有第二移动机构，另一侧第一支撑架上设置有直线滑轨，横梁能够通过第二移动机构和直线滑轨在左右两侧的第一支撑架上水平运动。

进一步的，所述横梁的中下部与三轴气缸的一端连接，所述三轴气缸的另一端连有吸板，所述的吸板的下部设有吸盘。

所述的拉膜机构包括对称的第四移动机构、夹取装置，所述的对称的第四移动机构分别设置在左右两侧的第一支撑架上，且位于第二移动机构的内侧，对称的第四移动机构上分别设有对称的夹取装置，夹取装置夹取膜的两端，通过第四移动机构在第一支撑架上水平运动。

进一步的，所述的夹取装置包括夹爪、夹爪固定板，所述的夹爪通过夹爪固定板固定在第四移动机构上，夹爪夹取膜的两端，通过第四移动机构，将膜拉伸至吸盘的下部。

进一步的，还包括解垛机构，所述的解垛机构包括设置在第二支撑架上的第一移动机构、所述的第一移动机构上设置有第三移动机构，所述的第三移动机构能够在第一移动机构上水平运行，所述的第三移动机构上设置有搬移工具，所述的搬移工具能够在第三移动机构上上下运动。

进一步的，所述的搬移工具包括移动夹、双轴气缸，所述的的移动夹呈凹形，其底部水平连接在第三移动机构上，其两端内测对称的设置有双轴气缸。

进一步的，所述的移动夹的两端的距离不小于物料盒的短边的长度。