[实用新型]一种分级检测流水线

权利要求书

1.一种分级检测流水线，其特征在于：包括传送带（1）、伺服电机（2）、试管固定盘（3）、若干个红外感应器（4）、若干个分级取样装置（5）、扫码装置（6）、控制处理装置（7），所述试管固定盘（3）放置于所述传送带（1）上，所述伺服电机（2）驱动所述传送带（1）匀速运行，所述扫码装置（6）安装在所述传送带（1）的进料端，且所述扫码装置（6）读取所述试管固定盘（3）上的试管的条码信息，所述分级取样装置（5）安装在所述传送带（1）的侧面，所述红外感应器（4）分别安装在所述扫码装置（6）和所述分级取样装置（5）上，所述控制处理装置（7）分别与所述伺服电机（2）、所述扫码装置（6）、所述分级取样装置（5）和红外感应器（4）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种分级检测流水线，其特征在于：所述分级取样装置（5）包括机械臂（51）、取样针（52）、位置感应器（53），所述取样针（52）位于所述机械臂（51）上，所述位置感应器（53）紧贴所述取样针（52）安装，且所述位置感应器（53）的感应端朝向所述传送带（1）的表面，且所述位置感应器（53）控制所述机械臂（51）移动使所述取样针（52）对准试管取样。

3.根据权利要求1所述的一种分级检测流水线，其特征在于：所述控制处理装置（7）包括FPGA处理模块、红外感应器处理模块、信号处理模块，所述红外感应器（4）与所述红外感应器处理模块电性连接，所述红外感应器处理模块与所述FPGA处理模块电性连接，所述FPGA处理模块与所述信号处理模块电性连接，所述信号处理模块与所述扫码装置（6）、所述伺服电机（2）和所述分级取样装置（5）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种分级检测流水线，其特征在于：所述扫码装置（6）包括支架（61）、扫码器（62）、步进电机（63）、转动轴（64），所述支架（61）安装在所述传送带（1）的进料端，所述支架设置有安装槽（65），所述扫码器（62）通过滚轴（66）滚动安装在所述安装槽（65）内，所述安装槽（65）两端转动安装有所述转动轴（64），所述支架（61）上端安装有所述步进电机（63），所述步进电机（63）驱动所述转动轴（64）转动，所述转动轴（64）带动所述扫码器（62）移动。

5.根据权利要求4所述的一种分级检测流水线，其特征在于：所述试管固定盘（3）上设置有均匀分布的单排试管安装槽（31）。

6.根据权利要求5所述的一种分级检测流水线，其特征在于：所述步进电机（63）的步进距离与横向相邻所述试管安装槽（31）的距离一致。

7.根据权利要求1所述的一种分级检测流水线，其特征在于：所述传送带（1）的表面上设置有若干个横板（11），所述横板（11）等距分布。

8.根据权利要求1所述的一种分级检测流水线，其特征在于：所述分级取样装置（5）的数量与检测工序的数量一致，且所述分级取样装置（5）与每道检测工序对应设置。