[实用新型]一种分级检测流水线

说明书

本实用新型公开了一种分级检测流水线，包括传送带、伺服电机、试管固定盘、若干个红外感应器、若干个分级取样装置、扫码装置、控制处理装置，试管固定盘放置于传送带上，伺服电机驱动传送带匀速运行，扫码装置安装在传送带的进料端，且扫码装置读取试管固定盘上的试管的条码信息，分级取样装置安装在传送带的侧面，红外感应器分别安装在扫码装置和分级取样装置上，控制处理装置分别与伺服电机、扫码装置、分级取样装置和红外感应器电性连接，该分级检测流水线能快速准确的将试管进行分别的检测。

技术领域

本实用新型涉及医学检测设备技术领域，具体涉及一种分级检测流水线。

背景技术

流水线在各行各业生产作业中扮演着重要的角色，在各作业环节中流水线可快速转移和运输物品，节省人力、物力、时间，可以大幅度提高工作效率，为企业带来更大的收益。

在医学领域中，同样也可以运用到流水线工作，尤其在医学检测时，检测项目多种多样，检测设备数量较多，而且检测设备也可能不设置在同一处，工作人员需要将检测样本搬运到各个检测设备进行检测，这样不仅浪费时间、人力、物力，还有可能将多个检测样本弄乱，造成结果出错，但是现有的医学检测流水线不能做到分级检测的目的，大多数只起着简单的转移和运输检测样本的作用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分级检测流水线，以解决检测样本需要人工移送到检测设备、且一条流水线不能分级检测样本的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种分级检测流水线，包括传送带、伺服电机、试管固定盘、若干个红外感应器、若干个分级取样装置、扫码装置、控制处理装置，所述试管固定盘放置于所述传送带上，所述伺服电机驱动所述传送带匀速运行，所述扫码装置安装在所述传送带的进料端，且所述扫码装置读取所述试管固定盘上的试管的条码信息，所述分级取样装置安装在所述传送带的侧面，所述红外感应器分别安装在所述扫码装置和所述分级取样装置上，所述控制处理装置分别与所述伺服电机、所述扫码装置、所述分级取样装置和红外感应器电性连接。

进一步的技术方案是：所述分级取样装置包括机械臂、取样针、位置感应器，所述取样针位于所述机械臂上，所述位置感应器紧贴所述取样针安装，且所述位置感应器的感应端朝向所述传送带的表面，且所述位置感应器控制所述机械臂移动使所述取样针对准试管取样。

进一步的技术方案是：所述控制处理装置包括FPGA处理模块、红外感应器处理模块、信号处理模块，所述红外感应器与所述红外感应器处理模块电性连接，所述红外感应器处理模块与所述FPGA处理模块电性连接，所述FPGA处理模块与所述信号处理模块电性连接，所述信号处理模块与所述扫码装置、所述伺服电机和所述分级取样装置电性连接。

进一步的技术方案是：所述扫码装置包括支架、扫码器、步进电机、转动轴，所述支架安装在所述传送带的进料端，所述支架设置有安装槽，所述扫码器通过滚轴滚动安装在所述安装槽内，所述安装槽两端转动安装有所述转动轴，所述支架上端安装有所述步进电机，所述步进电机驱动所述转动轴转动，所述转动轴带动所述扫码器移动。

进一步的技术方案是：所述试管固定盘上设置有均匀分布的单排试管安装槽。

进一步的技术方案是：所述步进电机的步进距离与横向相邻所述试管安装槽的距离一致。

进一步的技术方案是：所述传送带的表面上设置有若干个横板，所述横板等距分布。

进一步的技术方案是：所述分级取样装置的数量与检测工序的数量一致，且所述分级取样装置5与每道检测工序对应设置。

与现有技术相比，本实用新型至少能达到以下有益效果之一的是：