[实用新型]机器人管线固定架及机器人

权利要求书

1.一种机器人管线固定架，包括用于安装机器人的电气面板与波纹管的安装部，及沿该安装部套装所述波纹管的一端向所述机器人的小臂延伸出并与该小臂连接的连接部，其特征在于，所述连接部包括:

定位部，与所述安装部连接，该定位部的两侧对称设置有至少一对用于固定所述机器人的管线的定位槽。

2.如权利要求1所述的机器人管线固定架，其特征在于，所述连接部还包括支撑部，该支撑部包括支撑基部及沿该支撑基部两端折边形成的支撑板和连接边，所述支撑基部与所述安装部呈夹角设置，所述支撑板与所述定位部连接，所述连接边与所述小臂连接。

3.如权利要求2所述的机器人管线固定架，其特征在于，所述定位部与所述支撑板形成的夹角为135°-150°。

4.如权利要求1所述的机器人管线固定架，其特征在于，所述定位部还包括沿所述安装部延伸出的弯折加强部。

5.如权利要求4所述的机器人管线固定架，其特征在于，所述弯折加强部包括沿远离所述安装部的方向依次连接的连接段和弯折段，所述弯折段自所述连接段朝向所述小臂的旋转轴线弯折。

6.如权利要求5所述的机器人管线固定架，其特征在于，所述定位部上设置有多对定位槽，且多对所述定位槽沿所述定位部的延伸方向分布。

7.如权利要求1至6中任一所述的机器人管线固定架，其特征在于，所述定位部呈板状设置，所述定位槽分布在所述定位部的相对两侧边。

8.如权利要求2所述的机器人管线固定架，其特征在于，所述支撑板沿所述支撑基部的端部朝向所述小臂的旋转轴线弯折。

9.一种机器人，所述机器人包括:

基座；

大臂,所述大臂与所述基座转动连接；

小臂,所述小臂与所述大臂转动连接；

其特征在于，所述机器人还包括如权利要求1至8中任一所述的机器人管线固定架,所述机器人管线固定架的连接边与所述小臂连接。

10.如权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述机器人的管线通过绑扎带绑扎在所述机器人管线固定架的定位部上，且所述绑扎带插入所述定位槽内。