[实用新型]机器人管线固定架及机器人

说明书

本实用新型提出一种机器人管线固定架及机器人，该机器人管线固定架包括用于安装机器人的电气面板与波纹管的安装部，及沿该安装部套装波纹管的一端向机器人的小臂延伸出并与该小臂连接的连接部，连接部包括定位部和支撑部，定位部与安装部连接，该定位部的两侧对称设置有至少一对用于固定机器人的管线的定位槽。本实用新型改进了机器人管线固定架的结构，提高了机器人管线固定架对机器人的管线的固定效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人管线固定架及机器人。

背景技术

在工业生产中，SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm，选择顺应性装配机器手臂)机器人已经被普遍应用，其高速快节拍的功能特性大大提高了生产效率。现有技术中，在SCARA机器人的小臂上通常设置一个机器人管线固定架，波纹管的一端与该管线固定架连接，SCARA机器人上的信号线、电源线、气管IO线等管线结构穿过波纹管并走线至机器人底座的控制面板上。

但是，现有的机器人管线固定架对管线限位效果较差，在SCARA机器人工作过程中，管线容易松动，在SCARA机器人的小臂高速摆动一定时间后，管线会出现损坏的情况。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

为克服上述缺陷，本实用新型的目的在于提出一种机器人管线固定架，以提高对机器人的管线的固定效果，防止机器人的小臂在旋转过程机器人管线固定架上的管线松动。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型提出一种机器人管线固定架，该机器人管线固定架，包括用于安装机器人的电气面板与波纹管的安装部，及沿该安装部套装所述波纹管的一端向所述机器人的小臂延伸出并与该小臂连接的连接部，所述连接部包括:

定位部，与所述安装部连接，该定位部的两侧对称设置有至少一对用于固定所述机器人的管线的定位槽。

优选地,所述连接部还包括支撑部，该支撑部包括支撑基部及沿该支撑基部两端折边形成的支撑板和连接边，所述支撑基部与所述安装部呈夹角设置，所述支撑板与所述定位部连接，所述连接边与所述小臂连接。

优选地，所述定位部与所述支撑板形成的夹角为135°-150°。

优选地，所述定位部还包括沿所述安装部延伸出的弯折加强部。

优选地，所述弯折加强部包括沿远离所述安装部的方向依次连接的连接段和弯折段，所述弯折段自所述连接段朝向所述小臂的旋转轴线弯折。

优选地，所述定位部上设置有多对定位槽，且多对所述定位槽沿所述定位部的延伸方向分布。

优选地，所述定位部呈板状设置，所述定位槽分布在所述定位部的相对两侧边。

优选地，所述支撑板沿所述支撑基部的端部朝向所述小臂的旋转轴线弯折。

本实用新型还提出一种机器人，该机器人包括：

基座；

大臂,所述大臂与所述基座转动连接；

小臂,所述小臂与所述大臂转动连接；

及如上所述的机器人管线固定架,所述机器人管线固定架包括用于安装机器人的电气面板与波纹管的安装部，及沿该安装部套装所述波纹管的一端向所述机器人的小臂延伸出并与该小臂连接的连接部，所述连接部包括:

定位部，与所述安装部连接，该定位部的两侧对称设置有至少一对用于固定所述机器人的管线的定位槽。