[实用新型]一种镜片送料加工自动回收一体机

权利要求书

1.一种镜片送料加工自动回收一体机，其特征在于，包括设置于机架（1）上表面的进料装置（2）、第一翻转装置（3）、第二翻转装置（7）、镜片传送装置和镜片夹取推送装置（4），所述进料装置（2）包括传送带（20）、驱动电机（21）和吸取提手（22），所述第一翻转装置（3）位于传送带（20）末端，所述镜片传送装置包括第一镜片输送器（5）和第二镜片输送器（6），所述镜片夹取推送装置（4）包括两个对称设置的双向旋转夹具（41），所述第一镜片输送器（5）处于第一翻转装置（3）和镜片夹取推送装置（4）之间，所述第二镜片输送器（6）处于镜片夹取推送装置（4）和第二翻转装置（7）之间。

2.根据权利要求1所述的一种镜片送料加工自动回收一体机，其特征在于，所述双向旋转夹具（41）包括驱动双向旋转夹具水平移动的驱动机构一（42）、驱动双向旋转夹具纵向移动的驱动机构二（43）、旋转机构三（45）和四个前后左右对称设置的夹具（44）。

3.根据权利要求1所述的一种镜片送料加工自动回收一体机，其特征在于，所述吸取提手（22）包括送料吸盘（220）、水平推送杆（221）和垂直升降杆（222）。

4.根据权利要求1所述的一种镜片送料加工自动回收一体机，其特征在于，所述第一镜片输送器（5）包括第一平行导轨（51）、第一驱动电机以及依次设置于第一平行导轨（51）上的传送吸盘（52）。

5.根据权利要求1所述的一种镜片送料加工自动回收一体机，其特征在于，所述第二镜片输送器（6）包括第二平行导轨、第二驱动电机以及依次设置于第二平行导轨上的传送吸盘。

6.根据权利要求5所述的一种镜片送料加工自动回收一体机，其特征在于，各传送吸盘（52）下方设有气缸，传送吸盘（52）与气缸的活塞杆连接。

7.根据权利要求1所述的一种镜片送料加工自动回收一体机，其特征在于，所述第一翻转装置（3）包括第一夹具（31），驱动第一夹具（31）夹紧的第一夹紧件（32）和驱动第一夹具（31）旋转的第一旋转件（33）。

8.根据权利要求1所述的一种镜片送料加工自动回收一体机，其特征在于，所述第二翻转装置（7）位于第二镜片输送器（6）的末端。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种镜片送料加工自动回收一体机，其特征在于，所述的机架（1）底部四个角落皆设有减震吸盘（10）。