[实用新型]一种镜片送料加工自动回收一体机

说明书

本实用新型公开了一种镜片送料加工自动回收一体机，属于镜片加工技术领域，包括机架（1）和双向旋转夹具（41），在机架上设置驱动双向旋转夹具（41）水平移动的驱动机构一（42）和驱动双向旋转夹具纵向移动的驱动机构二（43），在机架上设置用于输送镜片的镜片输送装置，镜片输送装置包括第一镜片输送器（5）和第二镜片输送器（6），本实用新型可以自动输送镜片，并把镜片放置到相应的加工装置中加工后，进行自动回收，实现了送料、回收的全自动流水线操作，可以使镜片加工自动化，减少人力资源，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及镜片加工技术领域，尤其涉及一种镜片送料加工自动回收一体机。

背景技术

在申请日为2018年11月20日，申请号为2018219094409的中国实用新型，申请人申请了一种全自动切割倒角一体机，包括机架，机架上设置镜片定位机构、镜片夹紧装置以及驱动镜片夹紧装置转动的驱动机构一，镜片夹紧装置的一侧设置有用于切割镜片直径的刀具一，机架上设置有用于驱动刀具一沿镜片轴向移动的驱动机构二，还包括处在镜片夹紧装置外侧的倒磨机构一和倒磨机构二，倒磨机构一由驱动机构三驱动与镜片上边缘抵触切削倒角，倒磨机构二由驱动机构四驱动与镜片下边缘抵触切削倒角；上述装置可以提高加工效率，但镜片在送入或取出时，还是需要工人进行手工操作，影响装置的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中针对一种全自动切割倒角一体机需要工人进行手动送料的技术问题，提供一种可以自动把镜片送到种全自动切割倒角一体机或其他装置上进行加工，并把加工完成的镜片自动收集的一种镜片送料加工自动回收一体机。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种镜片送料加工自动回收一体机，包括设置于机架上表面的进料装置、第一翻转装置、第二翻转装置、镜片传送装置和镜片夹取推送装置，所述进料装置包括传送带、驱动电机和吸取提手，所述第一翻转装置位于传送带末端，所述镜片输送装置包括第一镜片输送器和第二镜片输送器，所述镜片夹取推送装置包括两个对称设置的双向旋转夹具，所述第一镜片输送器处于第一翻转装置和镜片夹取推送装置之间，所述第二镜片输送器处于镜片夹取推送装置和第二翻转装置之间。进料装置中驱动电机带动传送带，将镜片传送至第一翻转装置前，吸取提手将镜片吸取，放入第一翻转装置中，第一翻转装置夹紧镜片，翻转倒置镜片反面朝上，后放入第一镜片输送器上，第一输送器上的镜片输送到镜片夹取推送装置下方，镜片夹取推送装置夹取镜片，推送到其他操作台上，等镜片加工完成后，回收夹紧镜片再放置到第二镜片输送器上，第二输送器将镜片输送至第二翻转装置，第二翻转装置将镜片再次翻转镜片，使得正面朝上，在进行下一步的镜片操作，本机器实现了镜片的自动送料，加工，回收流程，全自动流水线操作，减少了人工操作的成本，也降低了人为操作产生的镜片损坏，统一了生产标准，极大地提高了生产效率和增强镜片质量，为企业提供更广阔的利润空间。

作为优选，所述双向旋转夹具包括驱动双向旋转夹具水平移动的驱动机构一、驱动双向旋转夹具纵向移动的驱动机构二、旋转机构三和四个前后左右对称设置的夹具。双向旋转夹具能够在驱动机构一和驱动机构二的协调控制下，吸取镜片，并将镜片推送到加工操作台上，等加工完成后，回收镜片，全程自动化操作，旋转机构三驱动夹具水平旋转180度，旋转机构三将加工后的镜片转送180度，方便交换所夹取的镜片。

作为优选，所述吸取提手包括送料吸盘、水平推送杆和垂直升降杆。吸取提手通过水平推送杆和垂直升降杆的控制用送料吸盘将镜片吸取，放置到第一翻转装置上。

作为优选，所述第一镜片输送器包括第一平行导轨、第一驱动电机、以及依次设置于第一平行导轨上的四个传送吸盘，各传送吸盘与平行导轨滑动连接，各传送吸盘由第一驱动电机控制依次在导轨上做循环往复运动。四个传送吸盘吸取镜片后，由第一驱动电机控制在第一平行导轨上依次间隔的滑动到镜片夹取推送装置下方，进行镜片的下一步推送加工，自动精确控制，精简了操作步骤，节省时间。