[实用新型]一种转移下料装置

权利要求书

1.一种转移下料装置，其特征在于：所述转移下料装置由转移单元、设于转移单元其中一端的推送单元、设于推送单元和转移单元之间的输送单元、设于转移单元另一端的下料单元、设于下料单元和转移单元之间的回收单元以及设于转移单元下方的收料单元组成，该推送单元用以将输送单元输送的治具经转移单元推送到下料单元，该下料单元包括下料支架、设于下料支架下端的脱料机构以及设于下料支架上端的下压辅助机构，该脱料机构用以使加工完成的物品推出治具，该下压辅助机构用以辅助脱料机构在将物品推出治具时保持治具稳定。

2.根据权利要求1所述的一种转移下料装置，其特征在于：所述转移单元包括对称设置的第一转移架和第二转移架、设于第一转移架上的第一滑轨以及设于第二转移架上的第二滑轨，该第一滑轨上制有第一滑槽，于第一滑槽其中一端设有第一接入口，该第二滑轨上制有第二滑槽，于第二滑槽其中一端设有第二接入口，该第一滑轨和第二滑轨为对称结构。

3.根据权利要求1所述的一种转移下料装置，其特征在于：所述推送单元由推送支架、设于推送支架上端的推送气缸、设于推送气缸其中一端的推送连接条、安装在推送连接条上的推送块以及通过推送直线轴承分别设于推送支架两边的推送轴组成，各该推送轴的其中一端分别与推送连接条的对应端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种转移下料装置，其特征在于：所述输送单元包括一输送导轨、通过至少一输送滑块设于输送导轨上的运载台、通过一丝杆座与运载台相连接的输送丝杆以及通过一联轴器与输送丝杆其中一端相连接的输送电机，该输送导轨底部设有至少二输送支架，该输送丝杆两端分别设有丝杆支架，于各丝杆支架上分别安装有位置传感器，各该丝杆支架相向一面还分别设有防撞限位，该运载台上设有至少一位置感应片，该位置感应片用以作用位置传感器以提供运载台的运动位置信号，该输送电机与一第一电机座相连接。

5.根据权利要求1所述的一种转移下料装置，其特征在于：所述下料单元之脱料机构由与下料支架相连接的下料连接板、设于下料连接板上的下料气缸、通过一下料连接块与下料气缸相连接的下料连接条、固定安装于下料连接条上的脱料块以及通过下料直线轴承分别连接在下料连接板两边的下料轴组成，该脱料块上设有若干脱料凸起，各脱料凸起用以将加工完毕的物品推出治具，各该下料轴的其中一端分别与下料连接条的对应端相连接。

6.根据权利要求1所述的一种转移下料装置，其特征在于：所述下料单元之下压辅助机构由下压连接板、设于下压连接板上的下压气缸、与下压气缸相连接的下压连接条、分别设于下压连接条两边的下压块以及通过下压直线轴承分别设于下压连接板两边的下压轴组成，各下压轴的其中一端分别与下压连接条的对应端相连接。

7.根据权利要求1所述的一种转移下料装置，其特征在于：所述回收单元包括回收支撑条、通过第一回收座设于回收支撑条其中一边的至少一第一限位片、通过第二回收座设于回收支撑条另一边的至少一第二限位片、通过二第一从动连接板连接在回收支撑条其中一端的第一从动轮、通过二第二从动连接板连接在回收支撑条另一端的第二从动轮、连接在第一从动轮和第二从动轮之间的回收传动带、设于第一从动轮其中一端的动力从动轮、通过一动力传动带与动力从动轮相连接的动力传动轮以及与动力传动轮相连接的回收电机，于二第二从动连接板之间设有一传感器连接板，该传感器连接板与一限位传感器相连接。

8.根据权利要求1所述的一种转移下料装置，其特征在于：所述收料单元包括一收料滑槽以及设于收料滑槽底面的至少一收料支架，该收料滑槽倾斜设置。