[实用新型]一种转移下料装置

说明书

本实用新型公开了一种转移下料装置，由转移单元、设于转移单元其中一端的推送单元、设于推送单元和转移单元之间的输送单元、设于转移单元另一端的下料单元、设于下料单元和转移单元之间的回收单元以及设于转移单元下方的收料单元组成，该推送单元用以将输送单元输送的治具经转移单元推送到下料单元，该下料单元包括下料支架、设于下料支架下端的脱料机构以及设于下料支架上端的下压辅助机构，该脱料机构用以使加工完成的物品推出治具，该下压辅助机构用以辅助脱料机构在将物品推出治具时保持治具稳定，本实用新型实现了治具的转移、物品的下料及收料、治具的回收等工序的自动化操作，大大提高了产品的下料收料效率，确保了产品的良品率。

技术领域

本实用新型涉及下料设备的技术领域，特指一种转移下料装置。

背景技术

继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是一种当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的电器，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系，通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”，故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

传统的继电器生产过程中，一般通过人工手动对端子进行焊接，此种焊接方式效率低下；随着科技的发展，人们对设备的研发能力不断提高，使得生产加工的自动化进程越发提高，电阻焊机的出现，代替了人工手持操作，保障了操作人员的人身安全，但是，现有的电阻焊机在完成导电端子焊线后，一般需要人工将物品从治具上逐一取下，再统一放置到物料箱中，而且，前述治具上放置至少10个产品，各产品为确保焊接效果，产品于治具上均为紧配放置，若人工取料，效率低下，而且在人工取物过程中，容易将刚刚焊接完毕的导线从导电端子上扯下，影响产品的加工效果和良品率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供一种转移下料装置，该装置实现了治具的转移、物品的下料及收料、治具的回收等工序的自动化操作，大大提高了产品的下料收料效率，避免了人手取物所造成的产品不良，确保了产品的良品率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种转移下料装置，所述转移下料装置由转移单元、设于转移单元其中一端的推送单元、设于推送单元和转移单元之间的输送单元、设于转移单元另一端的下料单元、设于下料单元和转移单元之间的回收单元以及设于转移单元下方的收料单元组成，该推送单元用以将输送单元输送的治具经转移单元推送到下料单元，该下料单元包括下料支架、设于下料支架下端的脱料机构以及设于下料支架上端的下压辅助机构，该脱料机构用以使加工完成的物品推出治具，该下压辅助机构用以辅助脱料机构在将物品推出治具时保持治具稳定。

所述转移单元包括对称设置的第一转移架和第二转移架、设于第一转移架上的第一滑轨以及设于第二转移架上的第二滑轨，该第一滑轨上制有第一滑槽，于第一滑槽其中一端设有第一接入口，该第二滑轨上制有第二滑槽，于第二滑槽其中一端设有第二接入口，该第一滑轨和第二滑轨为对称结构。

所述推送单元由推送支架、设于推送支架上端的推送气缸、设于推送气缸其中一端的推送连接条、安装在推送连接条上的推送块以及通过推送直线轴承分别设于推送支架两边的推送轴组成，各该推送轴的其中一端分别与推送连接条的对应端固定连接。

所述输送单元包括一输送导轨、通过至少一输送滑块设于输送导轨上的运载台、通过一丝杆座与运载台相连接的输送丝杆以及通过一联轴器与输送丝杆其中一端相连接的输送电机，该输送导轨底部设有至少二输送支架，该输送丝杆两端分别设有丝杆支架，于各丝杆支架上分别安装有位置传感器，各该丝杆支架相向一面还分别设有防撞限位，该运载台上设有至少一位置感应片，该位置感应片用以作用位置传感器以提供运载台的运动位置信号，该输送电机与一第一电机座相连接。