[实用新型]一种自动升降装置有效
| 申请号： | 201920852526.0 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN210034931U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 游俊维;肖秀京 | 申请（专利权）人： | 上海木木聚枞机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/32 | 分类号： | F16M11/32 |
| 代理公司： | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 201400 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 推杆 支撑 支撑架 伸缩端 支撑面 伸长 位置检测组件 自动升降装置 本实用新型 可伸缩的 升降装置 检测 支撑点 配置 | ||
1.一种自动升降装置，其特征在于，包括：
支撑架(1)，所述支撑架(1)可选择性地支撑于支撑面上；
三支可伸缩的第一推杆(2)，每支所述第一推杆(2)均安装于所述支撑架(1)靠近所述支撑面的一侧，每支所述第一推杆(2)均可选择性地支撑于所述支撑面上；
可伸缩的第二推杆(3)，其安装于所述支撑架(1)靠近所述支撑面的一侧；
位置检测组件(4)，其被配置为检测所述第二推杆(3)是否支撑于所述支撑面上。
2.根据权利要求1所述的自动升降装置，其特征在于，所述位置检测组件(4)包括顶杆(41)和检测元件(42)，所述检测元件(42)安装于所述第二推杆(3)的伸缩端，所述检测元件(42)与所述顶杆(41)可选择性接触，所述顶杆(41)可选择性地接触所述支撑面。
3.根据权利要求2所述的自动升降装置，其特征在于，所述位置检测组件(4)还包括压簧(43)，所述检测元件(42)和所述顶杆(41)通过所述压簧(43)连接。
4.根据权利要求3所述的自动升降装置，其特征在于，所述位置检测组件(4)还包括安装座(44)，所述安装座(44)安装于所述第二推杆(3)的伸缩端上，所述检测元件(42)安装于所述安装座(44)上，所述压簧(43)的一端连接所述安装座(44)，所述压簧(43)的另一端抵接于所述顶杆(41)上。
5.根据权利要求4所述的自动升降装置，其特征在于，所述位置检测组件(4)还包括底板(45)，所述底板(45)安装于所述安装座(44)上，所述顶杆(41)穿设于所述底板(45)上。
6.根据权利要求2所述的自动升降装置，其特征在于，所述检测元件(42)为压力传感器、机械检测元件或光电检测元件。
7.根据权利要求2所述的自动升降装置，其特征在于，所述顶杆(41)的两端为圆球面。
8.根据权利要求1所述的自动升降装置，其特征在于，还包括支撑轮(6)，所述支撑轮(6)安装于所述支撑架(1)上，所述支撑轮(6)可选择性地接触所述支撑面。
9.根据权利要求1所述的自动升降装置，其特征在于，还包括地脚(7)，每支所述第一推杆(2)均安装所述地脚(7)，每个所述地脚(7)均可选择性地接触所述支撑面。
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