[实用新型]一种自动升降装置

说明书

本实用新型涉及升降装置技术领域，公开一种自动升降装置。所述自动升降装置包括支撑架，可选择性地支撑于支撑面；三支可伸缩的第一推杆，每支第一推杆均安装于支撑架靠近支撑面的一侧，每支第一推杆均可选择性地支撑于支撑面；可伸缩的第二推杆，安装于支撑架靠近支撑面的一侧；位置检测组件，被配置为检测第二推杆是否支撑于支撑面。本实用新型的三支第一推杆的伸缩端伸长，且均先于第二推杆支撑于支撑面上，并将支撑架顶起。第二推杆的伸缩端伸长，当位置检测组件检测到第二推杆支撑于支撑面上时，第二推杆的伸缩端停止伸长。第一推杆和第二推杆的设置，使得四支推杆均能够支撑于支撑面上，提高稳定性，也解决了四个支撑点不共面的问题。

技术领域

本实用新型涉及升降装置技术领域，尤其涉及一种自动升降装置。

背景技术

升降装置广泛适用于生产加工中，在为加工设备提供支撑的同时，满足不同作业高度的升降要求，具有升降平稳、准确等特点，使生产作业轻松自如地进行。

现有的升降装置包括三点支撑式和四点支撑式，在支撑点连线的投影面积较小的情况下，三点支撑式的升降装置平稳性较差；在支撑面不平的情况下，四点支撑式的升降装置的四个支撑点可能不共面，有一个支撑点不能有效地和支撑面接触。

因此，亟需提出一种自动升降装置，以解决三点支撑式稳定性差和四点支撑式不共面的问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种自动升降装置，以解决三点支撑式稳定性差和四点支撑式不共面的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动升降装置，包括：

支撑架，所述支撑架可选择性地支撑于支撑面上；

三支可伸缩的第一推杆，每支所述第一推杆均安装于所述支撑架靠近所述支撑面的一侧，每支所述第一推杆均可选择性地支撑于所述支撑面上；

可伸缩的第二推杆，其安装于所述支撑架靠近所述支撑面的一侧；

位置检测组件，其被配置为检测所述第二推杆是否支撑于所述支撑面上。

进一步地，所述位置检测组件包括顶杆和检测元件，所述检测元件安装于所述第二推杆的伸缩端，所述检测元件与所述顶杆可选择性支撑，所述顶杆可选择性地支撑所述支撑面。

进一步地，所述位置检测组件还包括压簧，所述检测元件和所述顶杆通过所述压簧连接。

进一步地，所述位置检测组件还包括安装座，所述安装座安装于所述第二推杆的伸缩端上，所述检测元件安装于所述安装座上，所述压簧的一端连接所述安装座，所述压簧的另一端抵接于所述顶杆上。

进一步地，所述位置检测组件还包括底板，所述底板安装于所述安装座上，所述顶杆穿设于所述底板上。

进一步地，所述检测元件为压力传感器、机械检测元件或光电检测元件。

进一步地，所述顶杆的两端为圆球面。

进一步地，还包括支撑轮，所述支撑轮安装于所述支撑架上，所述支撑轮可选择性地接触所述支撑面。

进一步地，还包括地脚，每支所述第一推杆均安装所述地脚，每个所述地脚均可选择性地接触所述支撑面。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型中的三支第一推杆的伸缩端伸长，且均先于第二推杆支撑于支撑面上，形成三点支撑，三支第一推杆的伸缩端继续伸长以使支撑架顶起不再支撑于支撑面上。第二推杆的伸缩端伸长，当位置检测组件检测到第二推杆支撑于支撑面时，第二推杆的伸缩端停止伸长。第一推杆和第二推杆的设置，使得四支推杆均能够支撑于支撑面上，提高了该自动升降装置的稳定性，也解决了四点支撑式升降装置四个支撑点不共面的问题。