[实用新型]自动打磨轨迹修正模组

权利要求书

1.自动打磨轨迹修正模组，其特征在于：包括直线机械臂组件(2)、CCD测量模组(3)、夹具(5)和升降旋转驱动模组(8)，所述CCD测量模组(3)固定在直线机械臂组件(2)下端，所述直线机械臂组件(2)驱动CCD测量模组(3)前后、左右、上下运动，所述夹具(5)上装夹待测工件(4)，所述夹具(5)设置在打磨设备(1)前端的供料台(7)上，所述供料台(7)下方设有与夹具(5)连接的转台(6)，所述升降旋转驱动模组(8)设置在转台(6)下方，所述转台(6)通过升降旋转驱动模组(8)驱动夹具(5)转动，所述CCD测量模组(3)设置在待测工件(4)的斜上方。

2.根据权利要求1所述的自动打磨轨迹修正模组，其特征在于：所述直线机械臂组件包括X轴向直线电动滑台(201)、Y轴向直线电动滑台(203)和Z轴向直线电动滑台(202)，所述X轴向直线电动滑台(201)固定在机架(801)上，所述Z轴向直线电动滑台(202)设置在X轴向直线电动滑台(201)驱动端，所述Y轴向直线电动滑台(203)设置在Z轴向直线电动滑台(202)驱动端，所述X轴向直线电动滑台(201)驱动Z轴向直线电动滑台(202)和Y轴向直线电动滑台(203)左右移动，所述Z轴向直线电动滑台(202)驱动Y轴向直线电动滑台(203)上下移动，所述Y轴向直线电动滑台(203)驱动CCD测量模组(3)前后移动。

3.根据权利要求2所述的自动打磨轨迹修正模组，其特征在于：所述CCD测量模组(3)包括支架(301)、CCD(303)和线型激光器(302)，所述CCD(303)和线型激光器(302)组装后通过支架(301)固定在Y轴向直线电动滑台(203)上，所述CCD(303)将线型激光器(302)打在待测工件(4)上的激光线距离传递至打磨设备(1)的控制软件上。

4.根据权利要求1所述的自动打磨轨迹修正模组，其特征在于：所述升降旋转驱动模组(8)包括机架(801)、气缸(806)、伺服电机(809)、减速机(808)、移动板(804)和转盘(807)，所述移动板(804)设置在机架(801)上端，所述气缸(806)设置在机架(801)内部，所述机架(801)四角处有竖直设置的导向轴(805)，所述导向轴(805)上端穿过移动板(804)设置，所述气缸(806)驱动移动板(804)沿导向轴(805)上下运动。

5.根据权利要求4所述的自动打磨轨迹修正模组，其特征在于：所述转盘(807)设置在移动板(804)上，所述伺服电机(809)设置在气缸(806)一侧，所述伺服电机(809)驱动端与减速机(808)连接，所述减速机(808)驱动端穿过移动板(804)与转盘(807)连接，所述减速机(808)通过伺服电机(809)驱动转盘(807)转动。

6.根据权利要求4所述的自动打磨轨迹修正模组，其特征在于：所述转盘(807)上端设有导柱(802)和定位槽(803)，所述转台(6)上设有与导柱(802)对应设置的导套(601)和与定位槽(803)对应设置的定位块。

7.根据权利要求1所述的自动打磨轨迹修正模组，其特征在于：所述转台(6)通过气缸(806)驱动夹具(5)上下运动，所述夹具(5)单向行程距离大于供料台(7)侧板(701)高度。

8.根据权利要求1所述的自动打磨轨迹修正模组，其特征在于：所述转台(6)设置在供料台(7)U型开口处，所述转台(6)上端设有定位柱(604)，所述定位柱(604)外表面为螺纹结构，所述定位柱(604)穿过夹具(5)下板与固定圆板(602)，所述转台(6)、夹具(5)和固定圆板(602)通过螺母(603)紧固且三者同轴转动。