[实用新型]自动打磨轨迹修正模组

说明书

本实用新型提供了一种自动打磨轨迹修正模组，属于打磨加工设备领域，包括直线机械臂组件、CCD测量模组、夹具和升降旋转驱动模组，CCD测量模组固定在直线机械臂组件下端，直线机械臂组件驱动CCD测量模组前后、左右、上下运动，夹具上装夹待测工件，夹具设置在打磨设备前端的供料台上，供料台下方设有与夹具连接的转台，升降旋转驱动模组设置在转台下方，转台通过升降旋转驱动模组驱动夹具转动，CCD测量模组设置在待测工件的斜上方。本实用新型实现铸造零件外轮廓尺寸的自动测量，并自动补偿到原有加工轨迹参数中，实现提高自动良品率和生产效率的目的。

技术领域

本实用新型属于打磨加工设备领域，涉及一种自动打磨轨迹修正模组。

背景技术

自动打磨设备用机器人替代了人工进行打磨，虽然提高了生产效率，但采用的都是传统的机器人示教方法，作业员需要消耗大量的时间和精力来反复示教，修正运动轨迹，这样对作业员的要求大大提高，更换产品所需时间很长，导致设备稼动率低下，易发生走位，影响打磨轨迹，产品不能正常打磨，不合格品增多。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种减少人工修正打磨程序，降低设备操作难度的自动打磨轨迹修正模组。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

自动打磨轨迹修正模组，包括直线机械臂组件、CCD测量模组、夹具和升降旋转驱动模组，所述CCD测量模组固定在直线机械臂组件下端，所述直线机械臂组件驱动CCD测量模组前后、左右、上下运动，所述夹具上装夹待测工件，所述夹具设置在打磨设备前端的供料台上，所述供料台下方设有与夹具连接的转台，所述升降旋转驱动模组设置在转台下方，所述转台通过升降旋转驱动模组驱动夹具转动，所述CCD测量模组设置在待测工件的斜上方。

进一步的，所述直线机械臂组件包括X轴向直线电动滑台、Y轴向直线电动滑台和Z轴向直线电动滑台，所述X轴向直线电动滑台固定在机架上，所述Z轴向直线电动滑台设置在X轴向直线电动滑台驱动端，所述Y轴向直线电动滑台设置在Z轴向直线电动滑台驱动端，所述X轴向直线电动滑台驱动Z轴向直线电动滑台和Y轴向直线电动滑台左右移动，所述Z轴向直线电动滑台驱动Y轴向直线电动滑台上下移动，所述Y轴向直线电动滑台驱动CCD测量模组前后移动。

进一步的，所述CCD测量模组包括支架、CCD和线型激光器，所述CCD和线型激光器组装后通过支架固定在Y轴向直线电动滑台上，所述CCD将线型激光器打在待测工件上的激光线距离传递至打磨设备的控制软件上。

进一步的，所述升降旋转驱动结构模组包括机架、气缸、伺服电机、减速机、移动板和转盘，所述移动板设置在机架上端，所述气缸设置在机架内部，所述机架四角处有竖直设置的导向轴，所述导向轴上端穿过移动板设置，所述气缸驱动移动板沿导向轴上下运动。

进一步的，所述转盘设置在移动板上，所述伺服电机设置在气缸一侧，所述伺服电机驱动端与减速机连接，所述减速机驱动端穿过移动板与转盘连接，所述减速机通过伺服电机驱动转盘转动。

进一步的，所述转盘上端设有导柱和定位槽，所述转台上设有与导柱对应设置的导套和与定位槽对应设置的定位块。

进一步的，所述转台通过气缸驱动夹具上下运动，所述夹具单向行程距离大于供料台侧板高度。

进一步的，所述转台设置在供料台U型开口处，所述转台上端设有定位柱，所述定位轴外表面为螺纹结构，所述定位柱穿过夹具下板与固定圆板，所述转台、夹具和固定圆板通过螺母紧固且三者同轴转动。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果如下。

1、本实用新型工件通过供料台从打磨设备内移出至升降旋转驱动模组上方，升降选装驱动模组带动夹具向上移动并旋转，直线机械臂组件通过控制带动CCD测量模组上下、左右、前后移动，CCD结合线型激光器，通过在工件表面上量测激光线的位移，实现高精度尺寸测量。