[实用新型]一种用于云台收纳的锁定结构

权利要求书

1.一种用于云台收纳的锁定结构，所述云台包括第一电机(1)、与第一电机(1)通过第一连杆(41)连接的第二电机(2)、与第二电机(2)通过第二连杆(42)连接的第三电机(3)、与第三电机(3)通过第三连杆(43)连接的负载台，其中，第二连杆(42)与第二电机(2)滑动连接；

其特征在于，所述锁定结构包括贯穿第二连杆(42)的锁针槽(421)，位于锁针槽(421)的锁针(5)、位于第一电机(1)或第一连杆(41)的顶进部、位于第三连杆(43)上的凹陷部(431)；其中，所述顶进部用于顶进锁针(5)，所述凹陷部(431)与锁针(5)相配合用于固定第三连杆(43)和第二连杆(42)。

2.根据权利要求1所述的一种用于云台收纳的锁定结构，其特征在于，所述顶进部或第二连杆(42)中至少一个上设置有限位部，所述限位部用于固定第一连杆(41)和第二连杆(42)。

3.根据权利要求1所述的一种用于云台收纳的锁定结构，其特征在于，所述顶进部为第一连杆(41)靠近第二连杆的端面。

4.根据权利要求1所述的一种用于云台收纳的锁定结构，其特征在于，所述顶进部为第一电机(1)的顶面。

5.根据权利要求1所述的一种用于云台收纳的锁定结构，其特征在于，所述顶进部为位于第一电机(1)顶面的凸起(11)，所述第二连杆(42)设有与凸起(11)相配合的凹槽(422)。

6.根据权利要求1所述的一种用于云台收纳的锁定结构，其特征在于，所述锁针槽(421)内部设有弹性件，所述弹性件用于施加锁针(5)进入凹陷部(431)的阻力。

7.根据权利要求6所述的一种用于云台收纳的锁定结构，其特征在于，所述弹性件为弹簧(6)。

8.根据权利要求1所述的一种用于云台收纳的锁定结构，其特征在于，所述第二电机(2)与第二连杆(42)通过燕尾结构滑动连接。