[实用新型]一种用于云台收纳的锁定结构

说明书

本实用新型公开了一种用于云台收纳的锁定结构，云台包括第一电机、与第一电机通过第一连杆连接的第二电机、与第二电机通过第二连杆连接的第三电机、与第三电机通过第三连杆连接的负载台，第二连杆与第二电机滑动连接；锁定结构包括贯穿第二连杆的锁针槽，位于锁针槽的锁针、位于第一电机或位于第一连杆的顶进部、位于第三连杆上的凹陷部；其中，顶进部用于顶进锁针，凹陷部与锁针相配合用于固定第三连杆和第二连杆。本实用新型公开的一种用于云台收纳的锁定结构，只需添加锁针一个部件即能够实现整个云台的收纳锁定，减少了锁定结构的零部件，生产效率高，安装简单且易于操作。

技术领域

本实用新型涉及一种云台结构，尤其涉及一种用于云台收纳的锁定结构。

背景技术

随着拍摄稳定器、拍摄云台的不断发展，用户对于稳定器和云台的拍摄、收纳要求也逐渐提高。云台的收纳通常是在云台断电后，通过折叠云台后锁定电机的转子和定子，使云台在运输等外力情况下，始终处于折叠状态，即连接同一电机转子和定子的两个连接臂不发生相对转动。目前，锁定电机转子与定子的结构主要包括两种形式：一种为在电机内部设置锁定转子和定子的结构；另一种为在电机外部(或在相邻连接臂上)设置相配合的卡扣结构。以三轴手持稳定器为例，包括航向轴电机、横滚轴电机、俯仰轴电机、负载台、连接航向轴电机的第一连杆、连接横滚轴电机与俯仰轴电机的第二连杆和连接俯仰轴电机与负载台的第三连杆，采用现有的折叠锁定结构，则需要在每一个电机内部装有锁定结构、或在两两相邻的连接臂上设有锁定结构，导致折叠锁定结构部件繁多、安装复杂、影响生产效率、不易于操作等。

现有技术中，中国专利CN109404704A公开了一种稳定器，包括手柄、第一连接臂和第二连接臂和相机固定支架，所述手柄的一端与所述第一连接臂的一端可转动连接，所述手柄与所述第一连接臂的连接处设有第一锁定结构，所述第一连接臂的另一端与所述第二连接臂的一端可转动连接，所述第一连接臂与所述第二连接臂的连接处设有第二锁定结构，所述第二连接臂的另一端与所述相机固定支架的连接并可带动相机固定支架转动，所述第二连接臂与所述相机固定支架的连接处设有第三锁定结构。上述结构的手持稳定器，要保证稳定器上部的云台保持锁定状态，则至少需要第二锁定结构和第三锁定结构，导致稳定器的部件繁多、安装复杂、影响生产效率、不易于操作，且上述锁定结构长期使用导致会导致部件磨损，影响锁定结构的稳定性。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种用于云台收纳的锁定结构，旨在解决现有的云台收纳锁定结构部件繁多、安装复杂、影响生产效率、不易于操作，且长期使用导致会导致部件磨损，影响锁定结构的稳定性等问题。

本实用新型采取以下技术方案实现上述目的：

一种用于云台收纳的锁定结构，云台包括第一电机、与第一电机通过第一连杆连接的第二电机、与第二电机通过第二连杆连接的第三电机、与第三电机通过第三连杆连接的负载台，其中，第二连杆与第二电机滑动连接；锁定结构包括贯穿第二连杆的锁针槽，位于锁针槽的锁针、位于第一电机或位于第一连杆的顶进部、位于第三连杆上的凹陷部；其中，所述顶进部用于顶进锁针，所述凹陷部与锁针相配合用于固定第三连杆和第二连杆。

本技术方案中，云台折叠后，调节第二电机与第二连杆的滑动连接结构，使第二连杆与顶进部抵接，顶进部挤压锁针的一端，锁针在锁针槽内部沿其轴向做直线运动，此时，锁针的另一端进入第三连杆的凹陷部，实现第二连杆与第三连杆的固定。本技术方案相对现有技术电机内部设置锁定结构的方案，减少了锁定结构的零部件，生产效率高，安装简单且易于操作；针对现有技术中相邻连接臂上设置卡扣结构的方案，减少了部件之间的磨损，不影响长期使用的稳定性。

进一步技术方案为，顶进部或第二连杆中至少一个上设置有限位部，所述限位部用于固定第一连杆和第二连杆。本技术方案实现了第一连杆、第二连杆和第三连杆三者的固定，即云台的固定。