[实用新型]一种便携式管道焊接机器人

说明书

本实用新型提供了一种便携式管道焊接机器人，包括圆管外壁相对的两个车体，车体底部设置有滚轮，滚轮与圆管之间磁性连接，车体两侧连接有倍速链条，两个车体的倍速链条之间通过收紧结构连接，车体上设置有焊接组件，焊接组件包括横向滑块与纵向滑块，纵向滑块上设置有夹具，夹具内设置焊枪，车体上还设置有激光焊缝跟踪器，激光焊缝跟踪器、焊接组件与车体均由遥控控制。本实用新型的有益效果为：设计合理，结构简单，安全可靠，可实现对圆管的自动焊接。

技术领域

本实用新型涉及管道焊接设备技术领域，具体涉及一种便携式管道焊接机器人，特别涉及一种便携式圆管焊接装置。

背景技术

随着时代和科技的发展，越来越多精密的生产设备出现在现代工业生产过程中。生产设备越来越先进，结构也越来越复杂，传统意义上的标准件仍然具有重大意义，能够降低生产成本。

圆管在我们的生产生活中大量使用，可用于管道、热工设备、机械工业、石油地质钻探、容器、化学工业和特殊用途。在管道安装的现场施工过程中，往往需要用到管对管现场对接焊，目前来说常用的管对管焊接手段包括有两种解决办法，一是人工焊接，这种方法效率慢，质量不稳定，对工人本身的技术素质要求较高，圆管在焊接过程中，一般利用人工将两根圆管之间的端部进行点焊连接，然后再将圆管之间的缝隙进行焊接，在焊接的过程中需要根据焊接的进度，通过人工将圆管进行转动，工作效率较低，工作强度较大，难以满足大批量的圆管焊接，影响焊接质量。另一种是轨道半自动焊接，是通过在管子上搭建轨道，然后让轨道车携带焊枪围绕管子圆周焊接一圈，这种方法优点是对工人技术素质要求不高，质量相对稳定，但是缺点是轨道搭建相对麻烦，焊接效率并不能得到有效提升。

如何解决上述技术问题为本实用新型面临的课题。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种设计合理，结构简单，安全可靠的便携式管道焊接机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型提供了一种便携式管道焊接机器人，包括焊接组件，还包括设置在建筑环境中待焊接的可与磁铁吸附的金属制圆管外围的车体，所述车体设置有两个，对称设置在所述圆管的外侧，每个所述车体的底部均设置有若干滚轮，所述滚轮与圆管的外表面相贴；每个所述滚轮均与所述圆管磁性连接，所述车体的运动方向与所述圆管的圆周方向相同；

每个所述车体行进方向的前后侧均设置有一根倍速链条，所述倍速链条环绕所述圆管外侧设置、且与所述圆管外壁贴合，两个所述车体相邻的一侧通过所述倍速链条连接，两个所述车体相邻一侧的所述倍速链条之间通过收紧结构连接；

每个所述车体的同一侧均设置有焊接组件，所述焊接组件包括焊枪，所述焊枪位于两个所述待焊接的圆管之间的焊缝外侧；

所述车体上设置有激光焊缝跟踪器，所述激光焊缝跟踪器连接所述焊枪；

所述焊接组件、所述激光焊缝跟踪器与所述滚轮的驱动均通过遥控装置控制。

每个所述车体均设置有四个所述滚轮，所述滚轮为具有吸附作用的永磁轮，所述滚轮的外围为齿轮状，与所述圆管外壁接触的轮面上设置有轮齿。

两个所述车体相对设置于所述圆管的轴向两侧，所述车体与所述倍速链条连接处均固定设置有铰接座，所述铰接座位于所述车体两侧靠近所述圆管的底部处，所述铰接座铰接所述倍速链条的一端；

每个所述车体的其中一条所述倍速链条的端部均设置有一个所述收紧结构，设置有所述收紧结构的所述倍速链条为主链条，与所述主链条通过所述收紧结构连接的所述倍速链条为副链条。

所述收紧结构包括两块平行设置的固定板，固定板与所述圆管的径向面平行，两块所述固定板之间转动连接所述主链条端部滚轮的中心轴，该中心轴设置在所述固定板的一个角部；