[实用新型]一种高精度3D视觉检测装置

权利要求书

1.一种高精度3D视觉检测装置，包括机械臂(1)、摄像头一(2)、摄像头二(3)和主控装置(4)，其特征在于：所述摄像头一(2)和摄像头二(3)分别固定于机械臂(1)的两侧，所述机械臂(1)的顶部固定连接有主控装置(4)，所述主控装置(4)包括壳体(5)、线路板(6)和控制系统(7)，所述壳体(5)的表面嵌入式连接有显示屏(8)，所述显示屏(8)的右侧设有功能按键(9)，所述壳体(5)的内部固定连接有线路板(6)，所述线路板(6)与壳体(5)通过螺丝固定连接，所述线路板(6)的表面焊接连接有控制系统(7)，所述线路板(6)的边缘处焊接连接有I/O接口(10)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度3D视觉检测装置，其特征在于：所述控制系统(7)包括处理模块(11)、输出模块(12)、I/O模块(13)、输入模块(14)、显示模块(15)和电源模块(16)，所述处理模块(11)分别与输出模块(12)、I/O模块(13)、输入模块(14)、显示模块(15)和电源模块(16)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种高精度3D视觉检测装置，其特征在于：所述I/O模块(13)和输出模块(12)分别与I/O接口(10)相连接，所述I/O接口(10)与摄像头一(2)和摄像头二(3)相连接，所述输入模块(14)与功能按键(9)相连接，所述显示模块(15)与显示屏(8)相连接，所述电源模块(16)连接有电源线(17)。

4.根据权利要求1所述的一种高精度3D视觉检测装置，其特征在于：所述壳体(5)的侧壁开设有插接口(18)，所述I/O接口(10)位于插接口(18)内。

5.根据权利要求1所述的一种高精度3D视觉检测装置，其特征在于：所述壳体(5)的底部固定连接有固定座(19)，所述固定座(19)的表面设有U 形固定扣(20)。