[实用新型]一种高精度3D视觉检测装置

说明书

本实用新型公开了一种高精度3D视觉检测装置，包括机械臂、摄像头一、摄像头二和主控装置，所述摄像头一和摄像头二分别固定于机械臂的两侧，所述机械臂的顶部固定连接有主控装置，所述主控装置包括壳体、线路板和控制系统，所述壳体的表面嵌入式连接有显示屏，所述显示屏的右侧设有功能按键，所述壳体的内部固定连接有线路板，所述线路板与壳体通过螺丝固定连接，所述线路板的表面焊接连接有控制系统，所述线路板的边缘处焊接连接有I/O接口。本实用新型通过在机械臂的两侧分别设有摄像头，方便主控装置从不同位置进行视觉检测，从而形成3D视觉效果，便于主控装置更加精确的对数据进行分析和处理，提高机械臂在进行装配工作时的精度。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体为一种高精度3D视觉检测装置。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

目前，市场中的一些装配工作多由机械手进行操作，而机械手通常搭配视觉检测系统进行工作，方便对部件进行夹取和放置，但是，由于现有的视觉检测系统通常配有单镜头，导致捕捉的画面为平面，数据分析不够精确，进而影响装配工作的精度。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度3D视觉检测装置，通过在机械臂的两侧分别设有摄像头，方便主控装置从不同位置进行视觉检测，从而形成3D视觉效果，便于主控装置更加精确的对数据进行分析和处理，提高机械臂在进行装配工作时的精度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度3D视觉检测装置，包括机械臂、摄像头一、摄像头二和主控装置，所述摄像头一和摄像头二分别固定于机械臂的两侧，所述机械臂的顶部固定连接有主控装置，所述主控装置包括壳体、线路板和控制系统，所述壳体的表面嵌入式连接有显示屏，所述显示屏的右侧设有功能按键，所述壳体的内部固定连接有线路板，所述线路板与壳体通过螺丝固定连接，所述线路板的表面焊接连接有控制系统，所述线路板的边缘处焊接连接有I/O接口。

作为上述技术方案的改进，所述控制系统包括处理模块、输出模块、I/O模块、输入模块、显示模块和电源模块，所述处理模块分别与输出模块、I/O模块、输入模块、显示模块和电源模块相连接。

作为上述技术方案的改进，所述I/O模块和输出模块分别与I/O接口相连接，所述I/O接口与摄像头一和摄像头二相连接，所述输入模块与功能按键相连接，所述显示模块与显示屏相连接，所述电源模块连接有电源线。

作为上述技术方案的改进，所述壳体的侧壁开设有插接口，所述I/O接口位于插接口内。

作为上述技术方案的改进，所述壳体的底部固定连接有固定座，所述固定座的表面设有U形固定扣。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在机械臂的两侧分别设有摄像头，方便主控装置从不同位置进行视觉检测，从而形成3D视觉效果，便于主控装置更加精确的对数据进行分析和处理，配合机械臂的控制端对机械臂进行调节，提高机械臂在进行装配工作时的精度。

2、本实用新型通过在壳体的底部设有扣板和U形固定扣，方便将主控装置固定在机械臂的表面，降低视觉检测装置拆装的难度。

附图说明

图1为本实用新型高精度3D视觉检测装置与机械臂连接结构示意图；

图2为本实用新型所述主控装置整体结构示意图；