[实用新型]一种低齿槽扭矩低转矩脉动的EPS电机

权利要求书

1.一种低齿槽扭矩低转矩脉动的EPS电机，其特征在于，包括转子和定子，所述定子由十二个沿圆周排列的铁芯单元拼合而成，每个所述铁芯单元包括轭部单元和齿部单元，所述轭部单元沿周向和轴向延伸；所述齿部单元包括齿基部单元和齿前端部单元，所示齿基部单元由所述轭部单元沿径向延伸，所述齿前端部单元设置在所述齿基部单元的前端侧，且沿周向延伸，所述齿前端部单元的与所述轭部单元相反的一侧形成有齿前端面；

其中，单个所述铁芯单元的所述轭部单元与其相邻的轭部单元相拼合的面为平面；相邻齿前端部单元之间的距离为0.5mm，且所述齿基部单元的宽度为6.5mm。

2.根据权利要求1所述的一种低齿槽扭矩低转矩脉动的EPS电机，其特征在于，十二个所述轭部单元外周面围成轭部外圆，十二个所述齿前端部单元的齿前端面位于同一圆周上，且与所述轭部外圆同心，十二个所述齿前端部单元所在的圆为内圆。

3.根据权利要求2所述的一种低齿槽扭矩低转矩脉动的EPS电机，其特征在于，所述轭部外圆的半径为39.9mm；所述内圆的半径为23.5mm。

4.根据权利要求2所述的一种低齿槽扭矩低转矩脉动的EPS电机，其特征在于，相邻所述铁芯单元拼合形成定子槽单元，所述定子槽单元包括依次连接的左肩线段、左侧边线段、左槽底圆弧、右槽底圆弧、右侧边线段以及右肩线段，其中，所述左槽底圆弧与所述右槽底圆弧连接成槽底圆弧，相邻所述轭部单元的拼合面与轭部单元表面的相交线记为拼合线，所述槽底圆弧的圆心位于所述轭部外圆的与所述拼合线重合的半径上，且所述槽底圆弧的圆心与所述轭部外圆的圆心的距离为e，且e>0。

5.根据权利要求1所述的一种低齿槽扭矩低转矩脉动的EPS电机，其特征在于，所述轭部单元的外圆周面上开设有预组装定位槽。

6.根据权利要求1所述的一种低齿槽扭矩低转矩脉动的EPS电机，其特征在于，所述转子包括转子铁芯以及磁石，所述磁石呈圆环状，并包覆在所述转子铁芯外侧，所述磁石为斜极充磁，且充磁后的所述磁石在圆周上均布有10处倾斜的磁极。

7.根据权利要求6所述的一种低齿槽扭矩低转矩脉动的EPS电机，其特征在于，所述磁石外包覆有SUS304保护管，所述SUS304保护管的外圆周与所述齿前端面的距离为0.2mm。