[实用新型]一种低齿槽扭矩低转矩脉动的EPS电机

说明书

本实用新型提出了一种低齿槽扭矩低转矩脉动的EPS电机，包括定子和转子，所述定子包括12个依次拼合的铁芯单元，所述铁芯单元向内沿径向延伸设置有齿基部单元，所述齿基部单元前端设置有齿前端部单元。相邻铁芯单元之间仅通过平面拼合，省去了复杂的加工工艺；其中，所述齿基部单元的宽度为6.5mm，同时所述齿前端部单元之间的距离为0.5mm，在满足高满槽率的同时，大大降低齿槽扭矩和转矩脉动，使得电机在同样的出力下体积更小，满足小型化的需求；此外，转子采用圆环磁石斜极充磁，能够大大降低电机的齿槽扭矩和转矩脉动。

技术领域

本实用新型涉及电机领域，尤其是涉及一种低齿槽扭矩低转矩脉动的EPS电机。

背景技术

EPS(Electric Power Steering)，即电动助力转向系统，它是指依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统。驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，从而产生辅助动力。

为了便于卷绕线圈，通常的做法是将定子铁芯分割成多个单元，待卷绕后再拼合装入电机壳体内。如图1所示，现有的定子铁芯的每个分裂芯的轭部与相邻的分裂芯的轭部之间以凹槽和凸缘的方式联结，此处方式装配复杂，且易产生同心偏差，严重的偏差会增加齿槽力矩，从而增加噪声和振动。

此外，还采用额外的连接结构，如在相邻的分裂芯上开设安装孔，然后通过将嫁接桥固定在该安装孔内，实现对分裂芯的联结，但在铁芯表面开孔势必会造成一定的铁损，同时装配过程复杂。现有技术中对包括有分裂芯的定子大都仅考虑分裂芯之间的联结，而未对分裂芯的齿部的宽度以及相邻齿前端部之间的距离进行限定，而齿部宽度过大会造成槽满率低下，且损耗扭矩增加，扭矩上升，而过小则会造成振动和噪声过大。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种低齿槽扭矩低转矩脉动的EPS电机。

本实用新型的主要内容包括：

一种低齿槽扭矩低转矩脉动的EPS电机，包括转子和定子，所述定子由十二个沿圆周排列的铁芯单元拼合而成，每个所述铁芯单元包括轭部单元和齿部单元，所述轭部单元沿周向和轴向延伸；所述齿部单元包括齿基部单元和齿前端部单元，所示齿基部单元由所述轭部单元沿径向延伸，所述齿前端部单元设置在所述齿基部单元的前端侧，且沿周向延伸，所述齿前端部单元的与所述轭部单元相反的一侧形成有齿前端面；

其中，单个所述铁芯单元的所述轭部单元与其相邻的轭部单元相拼合的面为平面；相邻齿前端部单元之间的距离为0.5mm，且所述齿基部单元的宽度为6.5mm。

优选的，十二个所述轭部单元外周面围成轭部外圆，十二个所述齿前端部单元的齿前端面位于同一圆周上，且与所述轭部外圆同心，十二个所述齿前端部单元所在的圆为内圆。

优选的，所述轭部外圆的半径为39.9mm；所述内圆的半径为23.5mm。

优选的，相邻所述铁芯单元拼合形成定子槽单元，所述定子槽单元包括依次连接的左肩线段、左侧边线段、左槽底圆弧、右槽底圆弧、右侧边线段以及右肩线段，其中，所述左槽底圆弧与所述右槽底圆弧连接成槽底圆弧，相邻所述轭部单元的拼合面与轭部单元表面的相交线记为拼合线，所述槽底圆弧的圆心位于所述轭部外圆的与所述拼合线重合的半径上，且所述槽底圆弧的圆心与所述轭部外圆的圆心的距离为e，且e>0。

优选的，所述轭部单元的外圆周面上开设有预组装定位槽。

优选的，所述转子包括转子铁芯以及磁石，所述磁石呈圆环状，并包覆在所述转子铁芯外侧，所述磁石为斜极充磁，且充磁后的所述磁石在圆周上均布有10处倾斜的磁极。