[实用新型]一种壳机一体式过盈配合高精度机械手

权利要求书

1.一种壳机一体式过盈配合高精度机械手，包括机械臂体（1），所述机械臂体（1）采用铝质材料制成，其特征在于：所述机械臂体（1）上一体成型安装有第一电机（2）、第二电机（3）、第三电机（4）和第四电机（5），所述第一电机（2）、第二电机（3）、第三电机（4）和第四电机（5）均匀设置在机械臂体（1）上，且第一电机（2）、第二电机（3）、第三电机（4）和第四电机（5）相互配合，所述机械臂体（1）上均匀安装有两个相互配合的减速齿轮（6）。

2.根据权利要求1所述的一种壳机一体式过盈配合高精度机械手，其特征在于：两个所述减速齿轮（6）上均等距离设有多个长方形镂空，且两个减速齿轮（6）的配合尺寸为过盈配合。

3.根据权利要求1所述的一种壳机一体式过盈配合高精度机械手，其特征在于：两个所述减速齿轮（6）均为注塑齿轮，且两个减速齿轮（6）均一体成型安装在机械臂体（1）上。

4.根据权利要求1所述的一种壳机一体式过盈配合高精度机械手，其特征在于：所述第一电机（2）、第二电机（3）、第三电机（4）和第四电机（5）均包括安装架（7）和固定安装在安装架（7）上的电气元件（8），所述机械臂体（1）上均匀开设有四个与安装架（7）和电气元件（8）相互配合的安装槽（9），所述第一电机（2）、第二电机（3）、第三电机（4）和第四电机（5）的输出端固定安装有转轴（10），所述机械臂体（1）上固定安装有四个与转轴（10）相互配合的联轴器（11），且转轴（10）与联轴器（11）一一对应，四个所述联轴器（11）远离转轴（10）的一端均连接有传动装置，四个所述安装架（7）均可拆卸安装在机械臂体（1）上。

5.根据权利要求4所述的一种壳机一体式过盈配合高精度机械手，其特征在于：四个所述安装架（7）的顶端均固定安装有连接板（12），所述连接板（12）的顶壁上均匀插设有多个紧固螺栓（13），且紧固螺栓（13）均贯穿连接板（12）并螺纹连接在机械臂体（1）上。

6.根据权利要求1所述的一种壳机一体式过盈配合高精度机械手，其特征在于：两个所述减速齿轮（6）均采用高强度聚氨酯材料制成。