[实用新型]一种壳机一体式过盈配合高精度机械手

说明书

本实用新型公开了一种壳机一体式过盈配合高精度机械手，包括机械臂体，所述机械臂体采用铝质材料制成，所述机械臂体上一体成型安装有第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均匀设置在机械臂体上，且第一电机、第二电机、第三电机和第四电机相互配合，所述机械臂体上均匀安装有两个相互配合的减速齿轮。本实用新型中将电机作为机械臂的一体，即机械臂体作为电机外壳，不但节省了电机外壳的空间，还因机械臂整体为一体的铝质金属，作为电机的外壳，大幅增加了散热面积，具有更好的散热性能，提升了机械手长时间工作的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种壳机一体式过盈配合高精度机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

传统的机械手为电机加减速箱结构，电机需要设置电机固定结构，占用空间大，减速机为金属齿轮传动，间隙只能无限接近理论值但无法避免，且变速箱随着精度提升，价格成倍增加，由于占用空间较大且制造和使用成本较高，从而使得机械手的实用性较差，因此需要对此作出改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中传统机械手占用空间较大且制造和使用成本较高的问题，而提出的一种壳机一体式过盈配合高精度机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种壳机一体式过盈配合高精度机械手，包括机械臂体，所述机械臂体采用铝质材料制成，所述机械臂体上一体成型安装有第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均匀设置在机械臂体上，且第一电机、第二电机、第三电机和第四电机相互配合，所述机械臂体上均匀安装有两个相互配合的减速齿轮。

优选地，两个所述减速齿轮上均等距离设有多个长方形镂空，且两个减速齿轮的配合尺寸为过盈配合。

优选地，两个所述减速齿轮均为注塑齿轮，且两个减速齿轮均一体成型安装在机械臂体上。

优选地，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均包括安装架和固定安装在安装架上的电气元件，所述机械臂体上均匀开设有四个与安装架和电气元件相互配合的安装槽，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的输出端固定安装有转轴，所述机械臂体上固定安装有四个与转轴相互配合的联轴器，且转轴与联轴器一一对应，四个所述联轴器远离转轴的一端均连接有传动装置，四个所述安装架均可拆卸安装在机械臂体上。

优选地，四个所述安装架的顶端均固定安装有连接板，所述连接板的顶壁上均匀插设有多个紧固螺栓，且紧固螺栓均贯穿连接板并螺纹连接在机械臂体上。

优选地，两个所述减速齿轮均采用高强度聚氨酯材料制成。

与现有技术相比，本实用新型有如下有益效果：

1、将电机作为机械臂的一体，即机械臂体作为电机外壳，不但节省了电机外壳的空间，还因机械臂整体为一体的铝质金属，作为电机的外壳，大幅增加了散热面积，具有更好的散热性能，提升了机械手长时间工作的稳定性；

2、取消了常规减速箱的配置，通过应用两个减速齿轮代替变速箱的功能，两个减速齿轮做成多圈的长方形镂空，留出挤压空间，实现过盈配合齿轮的顺畅传导，完全规避了变速箱的间隙误差，大幅提升精度的前提下，整机成本仅为传统机械手成本的一半，且极大的减小了机械手的尺寸。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种壳机一体式过盈配合高精度机械手的正面结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种壳机一体式过盈配合高精度机械手的电机部分的安装结构示意图。