[实用新型]一种机动性好的转向车

权利要求书

1.一种机动性好的转向车，其特征在于：包括车架、多个车轮及多个分别驱动所述车轮的驱动组件，所述车架的中部向下凹陷形成有安装腔，所述车架上设有多个轮座，所述轮座围绕安装腔布设，所述车轮包括轮架组件和驱动轮，所述轮架组件转动安装于车架上，所述驱动轮转动地设置于轮架组件的下端，所述驱动组件安装于轮座上，其包括转向电机、转向主齿轮、转向从齿轮及角度编码器，所述转向电机和角度编码器固设于轮座上，所述转向电机的机轴上连接有所述转向主齿轮，所述转向从齿轮设于轮架组件上端，并与所述转向主齿轮相啮合，以带动所述驱动轮转动，所述角度编码器的主轴上连接有角度齿轮，所述角度齿轮与转向从齿轮相啮合。

2.如权利要求1所述的一种机动性好的转向车，其特征在于：所述轮架组件包括连接座、转动件及轮架，所述轮座下方的车架上设有安装孔，所述连接座的下端固设于车架底部、上端穿过所述安装孔，所述转向从齿轮置于连接座的顶部，所述转动件的下端与轮架相固接、上端穿过所述连接座后与转向从齿轮相连接，所述驱动轮转动地设置于轮架的下端。

3.如权利要求2所述的一种机动性好的转向车，其特征在于：所述转动件包括本体，所述本体的底部延伸形成有一凸环，所述凸环与轮架焊接在一起，所述本体的上端加工有削边，用于装配所述转向从齿轮，所述本体靠近上端端部的位置设有环状的卡槽，所述卡槽中安装有卡箍，以防止安装的所述转向从齿轮窜动。

4.如权利要求1-3任一项所述的一种机动性好的转向车，其特征在于：所述车轮、驱动组件及轮座的数量均为相对应的四个，且均布于所述车架的四角。

5.如权利要求4所述的一种机动性好的转向车，其特征在于：所述驱动轮采用轮毂电机进行驱动。