[实用新型]一种机动性好的转向车

说明书

本实用新型公开了一种机动性好的转向车，其包括车架、多个车轮及多个驱动组件，车架的中部向下凹陷形成有安装腔，车架上设有多个轮座，车轮包括轮架组件和驱动轮，轮架组件转动安装于车架上，驱动轮转动地设置于轮架组件的下端，驱动组件包括转向电机、转向主齿轮、转向从齿轮及角度编码器，转向电机和角度编码器固设于轮座上，转向电机的机轴上连接有转向主齿轮，转向从齿轮设于轮架组件上端，并与转向主齿轮相啮合，角度编码器的主轴上连接有角度齿轮，角度齿轮与转向从齿轮相啮合。本实用新型的四个驱动轮由四个独立的转向电机控制转向，车辆的转弯半径小，并由角度编码器来获知四个驱动轮的转向角度，使车辆此获得不同的机动要求。

技术领域

本实用新型涉及车辆转向技术领域，具体涉及一种机动性好的转向车。

背景技术

传统的车辆的转向很多都是采用差速转向的方式，即驱动前轮偏转、后轮由差速器差速来完成车辆的转向，对于这种转向方式，由于前轮偏转的角度有限，使得车辆的转弯半径大，无法胜任在狭小空间下作业。目前虽然已有部分车辆对转向系统作了改进，以克服转弯半径大的缺陷，但是这些转向系统的结构复杂、所需安装空间大，这在一定程度上限制了其推广使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机动性好的转向车，其结构紧凑、所需安装空间小，且采用四轮独立驱动，车辆的转弯半径小，可朝任意方向行进。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机动性好的转向车，包括车架、多个车轮及多个分别驱动所述车轮的驱动组件，所述车架的中部向下凹陷形成有安装腔，所述车架上设有多个轮座，所述轮座围绕安装腔布设，所述车轮包括轮架组件和驱动轮，所述轮架组件转动安装于车架上，所述驱动轮转动地设置于轮架组件的下端，所述驱动组件安装于轮座上，其包括转向电机、转向主齿轮、转向从齿轮及角度编码器，所述转向电机和角度编码器固设于轮座上，所述转向电机的机轴上连接有所述转向主齿轮，所述转向从齿轮设于轮架组件上端，并与所述转向主齿轮相啮合，以带动所述驱动轮转动，所述角度编码器的主轴上连接有角度齿轮，所述角度齿轮与转向从齿轮相啮合。

进一步地，所述轮架组件包括连接座、转动件及轮架，所述轮座下方的车架上设有安装孔，所述连接座的下端固设于车架底部、上端穿过所述安装孔，所述转向从齿轮置于连接座的顶部，所述转动件的下端与轮架相固接、上端穿过所述连接座后与转向从齿轮相连接，所述驱动轮转动地设置于轮架的下端。

进一步地，所述转动件包括本体，所述本体的底部延伸形成有一凸环，所述凸环与轮架焊接在一起，所述本体的上端加工有削边，用于装配所述转向从齿轮，所述本体靠近上端端部的位置设有环状的卡槽，所述卡槽中安装有卡箍，以防止安装的所述转向从齿轮窜动。

进一步地，所述车轮、驱动组件及轮座的数量均为相对应的四个，且均布于所述车架的四角。

进一步地，所述驱动轮采用轮毂电机进行驱动。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：

1、本实用新型的四个驱动轮由四个独立的转向电机控制转向，车辆的转弯半径小，并由角度编码器来获知四个驱动轮的转向角度，使车辆此获得不同的机动要求，如原地转向、横走、竖走、斜走、小半径转弯等，使其可以广泛地应用于科考、救援、物流等领域。

2、本实用新型的驱动组件安装于轮座上，轮座围绕车架的安装腔布设，轮架组件转动安装于轮座下方的车架上，驱动组件和轮架组件所需的安装空间小，使得整车的结构更加紧凑，车辆的设计更具实用性。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型的分解示意图；

图3为本实用新型的局部分解示意图；