[实用新型]揿针针体的自动加工及插针设备

权利要求书

1.一种揿针针体的自动加工及插针设备，其特征在于：

包括针体加工模块以及针体插针模块；

其中，所述针体加工模块包括按加工顺序依次设置的落针上料模组、针体弯折模组、针体修正模组以及针体切断模组；

针体加工模块还包括一传送机构，该传送机构上设有至少一个针体载具，该针体载具经驱动按加工顺序依次与各所述模组对位配合；所述针体载具包括针体定位槽以及针体夹紧块，所述针体定位槽水平开设，用于定位所述落针上料模组提供的原料直针；针体定位槽以其长度方向对应各所述模组的设置位置，所述针体夹紧块对针体定位槽中的原料直针夹紧定位；所述原料直针被定位后，以其尖端朝向各所述模组的设置位置；

所述落针上料模组包括一落针机构，该落针机构包括进针口、落针通道以及落针口；所述进针口用于入料，所述落针通道连通进针口及落针口，所述落针口对应所述针体载具的针体定位槽设置，用于将原料直针落入所述针体定位槽中；

所述针体弯折模组包括压块，该压块通过驱动做直线往复运动；所述压块对应所述针体载具的前侧设置，并经驱动对伸出于所述针体定位槽的原料直针的前段进行压迫打弯；

所述针体修正模组包括修正块，该修正块通过驱动做水平方向的直线往复运动；所述修正块对应所述针体载具的前侧设置，修正块上开设有一修正槽，该修正槽的槽口呈V形，并正对所述针体定位槽中经打弯的原料直针设置；

所述针体切断模组包括冲切头，该冲切头通过驱动做直线往复运动；所述冲切头对应所述针体载具的针体定位槽中经打弯的原料直针设置，并通过直线运动对原料直针的前段进行切断，使揿针的针体从原料直针上分离；

所述针体插针模块包括取针插针模组及插针载具；所述取针插针模组包括一夹爪，该夹爪对应所述针体加工模块的针体切断模组设置，并通过驱动分别做水平及竖直方向的直线往复运动，用于将与原料直针冲切分离的揿针针体取出，并移载至所述插针载具中；

所述插针载具包括多个针体定位部，用于定位加工好的所述揿针的针体。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述传送机构为一分度盘，所述针体载具设有多个，且各针体载具在圆周方向等分布置于所述分度盘上。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：还包括废料收集模组，该废料收集模组包括废料收集口以及气吹结构；所述废料收集口对应所述针体载具的针体定位槽前侧设置，所述气吹结构对应所述针体定位槽的后侧设置，并朝向针体定位槽吹气。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于：设备的机架上对应所述针体载具还设有多个顶杆机构，各所述顶杆机构分别对应所述落针上料模组、所述针体弯折模组以及所述废料收集模组对应的工位设置；

所述顶杆机构包括顶杆，该顶杆通过驱动做朝向所述针体载具针体夹紧块的水平直线往复运动，通过压迫针体夹紧块使其张开，以便放入或取出原料直针。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述落针上料模组的落针机构包括一竖板结构以及一控制结构；所述竖板竖直设置，竖板的顶部为所述进针口，竖板中开设有所述落针通道，竖板的底部为所述落针口；所述控制结构包括气缸和滑动挡片，所述滑动挡片于水平方向伸入所述落针通道中，并由所述气缸驱动做往复运动，对落针通道进行关断或打开，构成一次只落一根原料直针。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述落针上料模组的落针机构包括一落针滚筒，该落针滚筒水平转动，其外周面上开设有多个针槽，各所述针槽平行间隔设置，用于定位原料直针；所述落针滚筒的转动方向的前端为所述进针口，落针滚筒的转动方向的后端对应所述落针通道，该落针通道的下端为所述落针口。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述针体弯折模组设有两组，第一针体弯折模组的压块将所述原料直针的前段打弯至45度，起预压的作用，第二针体弯折模组的压块将所述原料直针的前段继续打弯至90度，起精压的作用。