[实用新型]揿针针体的自动加工及插针设备

说明书

一种揿针针体的自动加工及插针设备，包括针体加工模块及针体插针模块；针体加工模块包括：传送机构，设有针体载具，包括针体定位槽及针体夹紧块；落针上料模组，包括落针机构，包括进针口、落针通道及落针口；针体弯折模组，包括压块，对针体定位槽中的原料直针进行打弯；针体修正模组，包括修正块，开设有修正槽，槽口呈V形并对应经打弯的原料直针设置；针体切断模组，包括冲切头，对原料直针的前段进行切断，使揿针针体分离；针体插针模块包括：取针插针模组，包括夹爪，用于将揿针针体取出并移载至插针载具中；插针载具，包括多个针体定位部。本实用新型提高了揿针针体的自动化生产程度，模块化的设计使结构更为合理简洁，也便于维护。

技术领域

本实用新型涉及医用揿针的加工，具体涉及一种揿针针体的自动加工及插针设备。

背景技术

针灸是一种中国特有的治疗疾病的手段，它是一种“从外治内”的治疗方法，利用针灸针为治疗工具，通过经络、腧穴的作用，并辅以一定的操作手法来调理或治疗身体不适。针灸针的结构形式包括多种，其中揿针属于皮内针之一，是临床用于埋（揿）针的一种特制针灸针，具有操作简便、固定容易，可较长时间埋藏等特点。

通常，揿针以不锈钢丝制成，其针体呈90°弯折，形成相互垂直的针身和针柄，针身的头部为针尖。为便于临床应用，其针柄多覆以3M等材料的黏性敷料，以定位针体，并在使用时增加贴敷在人体皮肤的附着力。在使用揿针时，首先要选取人体的针刺部位，并对该部位的皮肤表面进行消毒，然后将揿针从包装中取下，轻置于所选部位，最后在针柄上向下轻轻施力，以将针尖按压入皮内。

在现有技术中，揿针的针体大多为手动或半自动加工，效率低下且卫生不好控制，即使有全自动加工设备，其设备的结构也较为繁杂有待简化。

因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本实用新型所要研究解决的课题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种揿针针体的自动加工及插针设备。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种揿针针体的自动加工及插针设备；包括针体加工模块以及针体插针模块；

其中，所述针体加工模块包括按加工顺序依次设置的落针上料模组、针体弯折模组、针体修正模组以及针体切断模组；

针体加工模块还包括一传送机构，该传送机构上设有至少一个针体载具，该针体载具经驱动按加工顺序依次与各所述模组对位配合；所述针体载具包括针体定位槽以及针体夹紧块，所述针体定位槽水平开设，用于定位所述落针上料模组提供的原料直针；针体定位槽以其长度方向对应各所述模组的设置位置，所述针体夹紧块对针体定位槽中的原料直针夹紧定位；所述原料直针被定位后，以其尖端朝向各所述模组的设置位置；

所述落针上料模组包括一落针机构，该落针机构包括进针口、落针通道以及落针口；所述进针口用于入料，所述落针通道连通进针口及落针口，所述落针口对应所述针体载具的针体定位槽设置，用于将原料直针落入所述针体定位槽中；

所述针体弯折模组包括压块，该压块通过驱动做直线往复运动；所述压块对应所述针体载具的前侧设置，并经驱动对伸出于所述针体定位槽的原料直针的前段进行压迫打弯；

所述针体修正模组包括修正块，该修正块通过驱动做水平方向的直线往复运动；所述修正块对应所述针体载具的前侧设置，修正块上开设有一修正槽，该修正槽的槽口呈V形，并正对所述针体定位槽中经打弯的原料直针设置；

所述针体切断模组包括冲切头，该冲切头通过驱动做直线往复运动；所述冲切头对应所述针体载具的针体定位槽中经打弯的原料直针设置，并通过直线运动对原料直针的前段进行切断，使揿针的针体从原料直针上分离；