[实用新型]一种膜片移载作业机构

权利要求书

1.一种膜片移载作业机构，其特征在于，包括底座、移载单元、作业平台和托举单元；

所述移载单元包括设置在底座上的移载驱动源，所述移载驱动源的自由端设置有平台底座；

所述作业平台包括设置在平台底座上的两条分立的平台支架，所述平台支架上设置有夹板驱动源和平行于平台支架的下夹板，所述夹板驱动源的自由端设置有上夹板，所述上夹板位于下夹板上方；

所述托举单元包括设置在平台底座上的托举驱动源，所述托举驱动源的自由端设置有托举平台，所述托举平台位于两个平台支架之间。

2.如权利要求1所述的膜片移载作业机构，其特征在于，包括横移单元，所述横移单元包括横移滑轨、固定板和固定销，所述横移滑轨和固定板均沿垂直于上夹板的方向设置在平台底座上，其中一个平台支架设置在横移滑轨上，所述固定板上沿横移滑轨的方向设置有多个销孔，所述固定销设置在位于横移滑轨上的平台支架上，所述固定销插在一个销孔内。

3.如权利要求2所述的膜片移载作业机构，其特征在于，所述横移滑轨上的平台支架上设置有球头弹簧柱塞，所述固定板上沿横移滑轨的方向开设有多个塞孔，所述球头弹簧柱塞的球头卡嵌在一个塞孔内。

4.如权利要求3所述的膜片移载作业机构，其特征在于，所述横移滑轨上的平台支架上设置有横移感应片，所述平台底座上设置有与横移感应片配合的横移传感器。

5.如权利要求1所述的膜片移载作业机构，其特征在于，所述下夹板包括由内而外依次设置的下夹板一和下夹板二，所述下夹板二的厚度小于下夹板一的厚度，所述上夹板位于下夹板二的上方。

6.如权利要求5所述的膜片移载作业机构，其特征在于，所述上夹板和下夹板二的端面分别设置有上夹板导向面和下夹板导向面。

7.如权利要求5所述的膜片移载作业机构，其特征在于，所述夹板驱动源的自由端设置有夹板支架，所述上夹板设置在夹板支架上，所述夹板支架上设置有夹板滑杆，所述平台支架上设置有夹板滑套，所述夹板滑杆滑动设置在夹板滑套内。

8.如权利要求1所述的膜片移载作业机构，其特征在于，所述平台底座上设置有托举支架，所述托举支架上沿竖直方向设置有至少两个托举传感器，所述托举平台的底部设置有与托举传感器配合的托举感应片。

9.如权利要求8所述的膜片移载作业机构，其特征在于，所述托举传感器有两个。

10.如权利要求1所述的膜片移载作业机构，其特征在于，所述底座上设置有移载滑轨，所述平台底座设置在移载滑轨上，并与移载驱动源的自由端连接。