[实用新型]一种组合型波动齿轮减速机

权利要求书

1.一种组合型波动齿轮减速机，包括减速机本体(1)，所述减速机本体(1)左端设置有传动轴(2)，其特征在于：所述减速机本体(1)上端焊接有上散热装置(3)，所述减速机本体(1)右端焊接有侧散热装置(4)；所述减速机本体(1)的下端一体设置有底座(5)，所述底座(5)的下端面中部设置有一个开口朝下的置物凹槽(51)，所述置物凹槽(51)内设置有减震装置，所述底座(5)的下端面上固定粘接有减震垫(6)，所述减震垫(6)覆盖住置物凹槽(51)的凹槽口，且所述减震装置的下端抵压在减震垫(6)的上端面上；所述置物凹槽(51)内设置有若干根加强杆(7)，每根加强杆(7)下端一体设置有定位板(71)，每根加强杆(7)上端均与置物凹槽(51)的上内壁面焊接固定，每根加强杆(7)的定位板(71)的下端面与底座(5)的下端面平齐。

2.根据权利要求1所述的一种组合型波动齿轮减速机，其特征在于：所述减震装置包括多个减震器(8)，每个减震器(8)均包括上连接板(81)、减震弹簧(82)、套筒(83)、硅胶套(84)和底板(85)，所述上连接板(81)与置物凹槽(51)的上内壁面可拆卸连接，所述上连接板(81)的下端面中部与减震弹簧(82)的上端焊接固定，所述硅胶套(84)套设在减震弹簧(82)上，所述套筒(83)套设在减震弹簧(82)下端，且套筒(83)与减震弹簧(82)下端焊接固定，套筒(83)的下端面与底板(85)的上端面中部焊接固定；所述硅胶套(84)的上端与上连接板(81)的下端面之间密封连接，硅胶套(84)的下端与套筒(83)的上端面之间密封连接，所述硅胶套(84)的上端设置有一个润滑油加油孔(841)。

3.根据权利要求2所述的一种组合型波动齿轮减速机，其特征在于：所述上连接板(81)、套筒(83)、硅胶套(84)和底板(85)之间一起组成一个润滑油腔，所述润滑油腔内设置有弹簧润滑油(9)。

4.根据权利要求3所述的一种组合型波动齿轮减速机，其特征在于：所述上连接板(81)、套筒(83)和底板(85)均由不锈钢材料制成，所述减震弹簧(82)的外表面上电镀有防腐蚀层。

5.根据权利要求1所述的一种组合型波动齿轮减速机，其特征在于：所述上散热装置(3)包括上散热铝板(31)，所述上散热铝板(31)的前后端面上均一体设置有多片第一散热片(32)，且上散热铝板(31)上设置有多个第一散热孔(33)。

6.根据权利要求1所述的一种组合型波动齿轮减速机，其特征在于：所述侧散热装置(4)包括侧散热铝板(41)，所述侧散热铝板(41)的前后端面上均一体设置有多片第二散热片(42)，且侧散热铝板(41)上设置有多个第二散热孔(43)。