[实用新型]平移顶升机构和具有其的墙板安装机器人

权利要求书

1.一种平移顶升机构，其特征在于，所述平移顶升机构用于墙板安装机器人以平移和/或顶升墙板，所述墙板安装机器人包括底盘，所述平移顶升机构包括：

支撑架，所述支撑架与所述底盘相连；

墙板支撑体，所述墙板支撑体与所述支撑架相连用于支撑墙板；

平移底板，所述平移底板设在所述支撑架和所述墙板支撑体之间，所述平移底板相对于所述支撑架沿上下方向可滑动，所述墙板支撑体相对于所述平移底板沿水平方向可滑动；

平移驱动组件，所述平移驱动组件设在所述平移底板的邻近所述墙板支撑体的一侧以驱动所述墙板支撑体沿水平方向平移；

顶升电缸，所述顶升电缸设在所述平移底板的远离所述墙板支撑体的一侧，所述顶升电缸具有推杆，所述顶升电缸的一端与所述支撑架铰接，且所述顶升电缸的另一端通过所述推杆与所述平移底板铰接以驱动所述平移底板带动所述墙板支撑体沿上下方向滑动。

2.根据权利要求1所述的平移顶升机构，其特征在于，所述支撑架上形成有沿上下方向延伸的升降滑轨，所述平移底板的邻近所述支撑架的一侧形成有与所述升降滑轨相匹配的升降滑块，所述升降滑块与所述升降滑轨配合以使所述平移底板相对所述支撑架沿上下方向滑动。

3.根据权利要求2所述的平移顶升机构，其特征在于，所述支撑架被构造成方形，所述升降滑轨包括：

第一升降滑轨，所述第一升降滑轨设在所述支撑架沿宽度方向上的一侧；

第二升降滑轨，所述第二升降滑轨设在所述支撑架沿宽度方向上的另一侧；

其中，所述顶升电缸的所述一端铰接在所述支撑架沿长度方向上的一侧，所述平移底板被构造成矩形板体的形状，所述升降滑块包括：

第一升降滑块，所述第一升降滑块与所述第一升降滑轨相匹配，所述第一升降滑块包括一个或多个，当所述第一升降滑块包括多个时，多个第一升降滑块在所述平移底板的上下方向上间隔开设置；

第二升降滑块，所述第二升降滑块与所述第二升降滑轨相匹配，所述第二升降滑块包括一个或多个，当所述第二升降滑块包括多个时，多个第二升降滑块在所述平移底板的上下方向上间隔开设置。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的平移顶升机构，其特征在于，所述平移底板的邻近所述墙板支撑体的一侧设有沿左右方向延伸的平移滑轨，所述墙板支撑体上设有与所述平移滑轨相匹配的平移滑块，所述平移滑块与所述平移滑轨配合以使所述墙板支撑体相对于所述平移底板沿水平方向平移。

5.根据权利要求4所述的平移顶升机构，其特征在于，所述平移驱动组件包括：

平移伺服电机；

主动轮，所述主动轮与所述平移伺服电机相连；

从动轮，所述从动轮与所述主动轮通过皮带相连；

平移滚珠丝杆，所述平移滚珠丝杆与所述平移滑轨同向延伸且与所述从动轮相连，所述平移滚珠丝杆与所述墙板支撑体相连以带动所述墙板支撑体平移。

6.根据权利要求5所述的平移顶升机构，其特征在于，所述平移滚珠丝杆上设有丝杆滑块，所述墙板支撑体上设有与所述丝杆滑块相匹配的连接块，所述丝杆滑块与所述连接块配合以使所述平移滚珠丝杆与所述墙板支撑体相连。

7.根据权利要求6所述的平移顶升机构，其特征在于，所述平移滑轨包括：

第一平移滑轨，所述第一平移滑轨设在所述平移底板的上端；

第二平移滑轨，所述第二平移滑轨设在所述平移底板的下端，所述平移滚珠丝杆设于所述第一平移滑轨和所述第二平移滑轨之间；

所述平移滑块包括：

第一平移滑块，所述第一平移滑块与所述第一平移滑轨相匹配，所述第一平移滑块包括一个或多个，当所述第一平移滑块包括多个时，多个第一平移滑块在所述平移底板的左右方向上间隔开设置；

第二平移滑块，所述第二平移滑块与所述第二平移滑轨相匹配，所述第二平移滑块包括一个或多个，当所述第二平移滑块包括多个时，多个第二平移滑块在所述平移底板的左右方向上间隔开设置。