[实用新型]平移顶升机构和具有其的墙板安装机器人

说明书

本实用新型公开了一种平移顶升机构和具有其的墙板安装机器人，平移顶升机构用于墙板安装机器人以平移和/或顶升墙板，墙板安装机器人包括底盘，平移顶升机构包括支撑架，与底盘相连；墙板支撑体，与支撑架相连；平移底板，设在支撑架和墙板支撑体之间，平移底板相对于支撑架沿上下方向可滑动，墙板支撑体相对于平移底板沿水平方向可滑动；平移驱动组件，设在平移底板的邻近墙板支撑体的一侧以驱动墙板支撑体平移；顶升电缸，设在平移底板的远离墙板支撑体的一侧，顶升电缸具有推杆，顶升电缸的一端与支撑架铰接且另一端通过推杆与平移底板铰接以驱动平移底板带动墙板支撑体沿上下方向滑动。根据本实用新型的平移顶升机构的结构简单。

技术领域

本实用新型涉及建筑技术领域，尤其是涉及一种平移顶升机构和具有其的墙板安装机器人。

背景技术

相关技术的平移顶升机构中，大多使用气动或者液动进行驱动，然而，使用气动或者液动进行驱动存在诸多不足，例如，相关技术中的平移顶升机构需要各类阀体，气液源，管路等，使得平移顶升机构的结构复杂，使用不便。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种平移顶升机构，所述平移顶升机构的结构简单，且使用方便。

本实用新型的另一个目的在于提出一种墙板安装机器人，所述墙板安装机器人包括上述所述的平移顶升机构。

根据本实用新型第一方面实施例的平移顶升机构，所述平移顶升机构用于墙板安装机器人以平移和/或顶升墙板，所述墙板安装机器人包括底盘，所述平移顶升机构包括：支撑架，所述支撑架与所述底盘相连；墙板支撑体，所述墙板支撑体与所述支撑架相连用于支撑墙板；平移底板，所述平移底板设在所述支撑架和所述墙板支撑体之间，所述平移底板相对于所述支撑架沿上下方向可滑动，所述墙板支撑体相对于所述平移底板沿水平方向可滑动；平移驱动组件，所述平移驱动组件设在所述平移底板的邻近所述墙板支撑体的一侧以驱动所述墙板支撑体沿水平方向平移；顶升电缸，所述顶升电缸设在所述平移底板的远离所述墙板支撑体的一侧，所述顶升电缸具有推杆，所述顶升电缸的一端与所述底盘铰接，且所述顶升电缸的另一端通过所述推杆与所述平移底板铰接以驱动所述平移底板带动所述墙板支撑体沿上下方向滑动。

根据本实用新型实施例的平移顶升机构，平移驱动组件设在平移底板的邻近墙板支撑体的一侧以驱动墙板支撑体沿水平方向平移，使得通过平移驱动组件可以驱动墙板支撑体沿水平方向平移，从而能够实现对墙板在水平方向的位置进行调整。顶升电缸设在平移底板的后侧，顶升电缸具有推杆，顶升电缸的一端可以与支撑架铰接，使得顶升电缸的一端可以相对于支撑架进行转动，并且顶升电缸的另一端可以通过推杆与平移底板铰接。由此，通过顶升电缸可以驱动平移底板带动墙板支撑体沿上下方向滑动，实现对墙板的顶升以调整墙板在上下方向上的位置，并且无需设置各类阀体、气液源、管路等，简化了平移顶升机构的结构，且使用方便，从而解决相关技术中的平移顶升机构因使用气动或液动而存在的结构复杂的技术问题。

另外，根据本实用新型上述实施例的平移顶升机构还具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑架上形成有沿上下方向延伸的升降滑轨，所述平移底板的邻近所述支撑架的一侧形成有与所述升降滑轨相匹配的升降滑块，所述升降滑块与所述升降滑轨配合以使所述平移底板相对所述支撑架沿上下方向滑动。