[实用新型]无人机

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，所述无人机的飞行轨迹为第一参考线，所述无人机包括：

机身；

多个机臂，所述机臂的一端与所述机身连接；

多组螺旋桨，多组所述螺旋桨沿所述机身的周向方向间隔分布，每组所述螺旋桨与所述机臂的另一端连接，所述螺旋桨的自由端的旋转轨迹限定出第一圆形区域，过所述第一圆形区域中心且与所述第一参考线平行的参考线为第二参考线，多条所述第二参考线中与所述机身的中心相距最远的参考线为第三参考线，具有所述第三参考线的第一圆形区域为第二圆形区域，所述第三参考线将对应的所述第二圆形区域划分为第一区域和第二区域，与所述第二区域相比，所述第一区域远离所述机身；

喷嘴，所述喷嘴与所述螺旋桨连接，

所述喷嘴在所述第一圆形区域所在的平面内的正投影位于所述第一区域内，

或者，所述喷嘴在所述第一圆形区域所在的平面内的正投影位于所述第一区域的边缘上，且所述喷嘴所在位置与所述螺旋桨的旋转轴线不重合。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述螺旋桨包括：

电机，所述电机设于所述机臂的另一端，所述喷嘴设于所述电机下方；

桨夹，所述桨夹与所述电机的输出轴连接；

多个桨叶，所述桨叶与所述桨夹连接。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述桨夹设有第一安装部，所述桨叶设有适于与所述第一安装部连接的第二安装部，所述第一安装部为多个。

4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述第一安装部和所述第二安装部均为通孔，所述第一安装部和所述第二安装部通过螺纹件连接。

5.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述桨叶和所述桨夹一体成型。

6.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述桨叶为两片。

7.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机臂上设有碳纤维件。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，所述机臂为铝合金机臂。

9.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机臂的所述另一端具有安装座，所述螺旋桨、所述喷嘴均设于所述安装座。

10.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述螺旋桨为两组、四组、六组或八组。