[实用新型]无人机

说明书

本实用新型公开了一种无人机，所述无人机包括机身、多个机臂、多组螺旋桨和喷嘴。其中，螺旋桨的旋转轨迹限定出第一圆形区域，过第一圆形区域中心且与第一参考线平行的参考线为第二参考线，多条第二参考线中与机身的中心相距最远的参考线为第三参考线，第三参考线将对应的第一圆形区域划分为第一区域和第二区域，喷嘴在第一圆形区域所在的平面内的正投影位于第一区域内或第一区域的边缘上，且喷嘴所在位置与螺旋桨的旋转轴线不重合。根据本实用新型的无人机，通过设置喷嘴在第一圆形区域所在的平面内的正投影位于第一区域内或第一区域的边缘上，且喷嘴所在位置与螺旋桨的旋转轴线不重合，既可以增大喷洒范围，又可以使喷洒更加均匀。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机

背景技术

近年来，随着无人飞行器的发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，引起了多方关注，并在农业、勘探等多个领域得到应用。

相关技术中，用于农耕产业中对农作物进行农药喷洒或者水分喷灌等作业活动的植保无人机上搭载有喷洒装置。但相关技术中的喷洒装置设置在植保无人机的驱动装置的正下方位置，以通过桨叶的产生的向下气流保证无人机的最佳喷洒效果。但是，喷洒装置设置在驱动装置的正下方位置，在无人机机架不增大的情况下，喷洒装置的喷幅相对的无法增大，大大影响了无人机的工作效率。

实用新型内容

本申请提出一种无人机，所述无人机在进行喷洒作业时，具有喷洒效果好、喷幅范围大的优点。

根据本实用新型实施例的无人机，包括机身、机臂、螺旋桨和喷嘴，其中，所述机臂为多个，且所述机臂的一端与所述机身连接；所述螺旋桨为多组，多组所述螺旋桨沿所述机身的周向方向间隔分布，每组所述螺旋桨与所述机臂的另一端连接，所述螺旋桨的自由端的旋转轨迹限定出第一圆形区域，过所述第一圆形区域中心且与所述第一参考线平行的参考线为第二参考线，多条所述第二参考线中与所述机身的中心相距最远的参考线为第三参考线，具有所述第三参考线的第一圆形区域为第二圆形区域，所述第三参考线将对应的所述第二圆形区域划分为第一区域和第二区域，与所述第二区域相比，所述第一区域远离所述机身；所述喷嘴与所述螺旋桨连接，且所述喷嘴在所述第二圆形区域所在的平面内的正投影位于所述第一区域内，或者，所述喷嘴在所述第二圆形区域所在的平面内的正投影位于所述第一区域的边缘上，且所述喷嘴所在位置与所述螺旋桨的旋转轴线不重合。

根据本实用新型实施例的无人机，螺旋桨的自由端的旋转轨迹可以限定出第一圆形区域，通过在相距机身最远的第一圆形区域内限定出相对距离机身较远的第一区域，并设置喷嘴在第一圆形区域所在的平面内的正投影位于第一区域内或第一区域的边缘上，且喷嘴所在位置与螺旋桨的旋转轴线不重合，由此既可以保证相对称的两个喷嘴在尽可能大范围喷洒的同时，不会出现漏喷现象，进而提高工作效率，又可以利用下压风的助力作用，使喷洒更加均匀，提高喷洒效果。

在一些实施例中，所述螺旋桨包括电机、桨夹和桨叶。其中，所述桨叶为多个，且所述桨叶与所述桨夹连接；所述桨夹与所述电机的输出轴连接；所述电机设于所述机臂的另一端，所述喷嘴设于所述电机下方。

在一些实施例中，所述桨夹设有第一安装部，所述桨叶设有适于与所述第一安装部连接的第二安装部，所述第一安装部为多个。

在一些实施例中，所述第一安装部和所述第二安装部均为通孔，所述第一安装部和所述第二安装部通过螺纹件连接。

在一些实施例中，所述桨叶和所述桨夹一体成型。

在一些实施例中，所述桨叶为两片。

在一些实施例中，所述机臂上设有碳纤维件。

在一些实施例中，所述机臂为铝合金机臂

在一些实施例中，所述机臂的所述另一端具有安装座，所述螺旋桨、所述喷嘴均设于所述安装座。