[实用新型]一种智能升降式码垛机器人

权利要求书

1.一种智能升降式码垛机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部两端均设置有支撑柱（2），所述支撑柱（2）顶部设置有连接杆（3），所述连接杆（3）两端均设置有连接柱（4），所述连接柱（4）顶部设置有顶杆（5），所述顶杆（5）一端设置有电动推杆（6），所述电动推杆（6）输出端设置有滑动块（7），所述滑动块（7）底部设置有连接轴（8），所述连接轴（8）底部设置有调节装置，所述调节装置底部设置有转动臂（9），所述转动臂（9）底部设置有夹持机构；

所述调节装置包括调节板（10），所述调节板（10）两端均设置有空腔（11），所述空腔（11）内部设置有气缸（12），所述调节板（10）底部设置有固定块（13），所述固定块（13）两侧均设置有连接块（14），所述连接块（14）顶部设置有调节轴（15），所述气缸（12）输出端贯穿调节板（10）内壁并与调节轴（15）固定连接，所述固定块（13）与调节板（10）之间设置有多个承载杆（16），所述连接块（14）中部贯穿设有固定孔（17），所述固定孔（17）与连接杆（3）相匹配，所述转动臂（9）顶端与固定块（13）一侧固定连接，所述固定块（13）底部设置有卡槽（18），所述卡槽（18）与连接杆（3）相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种智能升降式码垛机器人，其特征在于：所述夹持机构包括固定杆（19），所述固定杆（19）顶端与转动臂（9）底端固定连接，所述固定杆（19）底部两端均设置有操作板（20），两个所述操作板（20）一侧均设置有夹板（21），所述夹板（21）底部设置有倾斜板（22），所述操作板（20）远离夹板（21）的一侧设置有液压缸（23），所述液压缸（23）的输出端贯穿操作板（20）内壁并与夹板（21）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能升降式码垛机器人，其特征在于：所述固定杆（19）与夹板（21）相接触的一侧设置有滑槽（24），所述夹板（21）顶部设置有滑块（25），所述滑块（25）与滑槽（24）相匹配。

4.根据权利要求2所述的一种智能升降式码垛机器人，其特征在于：所述操作板（20）与夹板（21）之间设置有多个伸缩杆（26），所述夹板（21）与倾斜板（22）之间设置有拉伸带（27），所述拉伸带（27）由尼龙材料制成，所述固定杆（19）截面形状设置为T形。

5.根据权利要求1所述的一种智能升降式码垛机器人，其特征在于：所述滑动块（7）中部贯穿设置有滑动孔（28），所述滑动孔（28）与顶杆（5）相匹配。

6.根据权利要求5所述的一种智能升降式码垛机器人，其特征在于：所述滑动孔（28）内壁设置有多个弧形槽（29），所述弧形槽（29）内部设置有转动珠（30）。

7.根据权利要求1所述的一种智能升降式码垛机器人，其特征在于：所述顶杆（5）与连接杆（3）均由不锈钢材料制成。

8.根据权利要求1所述的一种智能升降式码垛机器人，其特征在于：所述连接柱（4）截面形状设置为矩形。