[实用新型]一种智能升降式码垛机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能升降式码垛机器人，具体涉及工业机器人设备技术领域，包括底座，所述底座顶部两端均设置有支撑柱，所述支撑柱顶部设置有连接杆，所述连接杆两端均设置有连接柱，所述连接柱顶部设置有顶杆，所述顶杆一端设置有电动推杆。本实用新型通过设置有调节装置，当气缸推动调节轴时，会将调节板反推上移，而当调节板移动时，会带动底部的固定块移动，从而带动转动臂移动，而连接块数量设置有两个，分别设置在固定块的两端，可以有效提高固定块在移动时的稳定性，且固定块平稳的上升，动力臂与固定块之间受力平稳，可以有效减少动力臂在运行时所产生的负荷。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人设备技术领域，更具体地说，本实用涉及一种智能升降式码垛机器人。

背景技术

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。

专利申请公布号CN 208516475 U的实用新型专利公开了一种升降式码垛机器人，包括悬挂轨道，以及与悬挂轨道滑动连接的电动底座，所述电动底座的底部安装有机械臂，所述机械臂的最下端安装有弹性机械爪，在地面上设置有控制柜，所述悬挂轨道的一端设有两组立柱，两组立柱的顶端之间连接有横梁，所述横梁与悬挂轨道的一端之间设有若干组伺服液压油缸，所述伺服液压油缸一端与横梁进行铰接。

但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如通过升降底座对支撑框架进行升降调节，从而对悬挂轨道的角度进行调节，以此调节悬挂轨道一端的高度，而这时电动底座也呈倾斜状态，对于底部机械臂操作时的负荷较大。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种智能升降式码垛机器人，通过设置有调节装置，当气缸推动调节轴时，会将调节板反推上移，而当调节板移动时，会带动底部的固定块移动，从而带动转动臂移动，而连接块数量设置有两个，分别设置在固定块的两端，可以有效提高固定块在移动时的稳定性，且固定块平稳的上升，动力臂与固定块之间受力平稳，可以有效减少动力臂在运行时所产生的负荷。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能升降式码垛机器人，包括底座，所述底座顶部两端均设置有支撑柱，所述支撑柱顶部设置有连接杆，所述连接杆两端均设置有连接柱，所述连接柱顶部设置有顶杆，所述顶杆一端设置有电动推杆，所述电动推杆输出端设置有滑动块，所述滑动块底部设置有连接轴，所述连接轴底部设置有调节装置，所述调节装置底部设置有转动臂，所述转动臂底部设置有夹持机构；

所述调节装置包括调节板，所述调节板两端均设置有空腔，所述空腔内部设置有气缸，所述调节板底部设置有固定块，所述固定块两侧均设置有连接块，所述连接块顶部设置有调节轴，所述气缸输出端贯穿调节板内壁并与调节轴固定连接，所述固定块与调节板之间设置有多个承载杆，所述连接块中部贯穿设有固定孔，所述固定孔与连接杆相匹配，所述转动臂顶端与固定块一侧固定连接，所述固定块底部设置有卡槽，所述卡槽与连接杆相匹配。

在一个优选地实施方式中，所述夹持机构包括固定杆，所述固定杆顶端与转动臂底端固定连接，所述固定杆底部两端均设置有操作板，两个所述操作板一侧均设置有夹板，所述夹板底部设置有倾斜板，所述操作板远离夹板的一侧设置有液压缸，所述液压缸的输出端贯穿操作板内壁并与夹板固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述固定杆与夹板相接触的一侧设置有滑槽，所述夹板顶部设置有滑块，所述滑块与滑槽相匹配。

在一个优选地实施方式中，所述操作板与夹板之间设置有多个伸缩杆，所述夹板与倾斜板之间设置有拉伸带，所述拉伸带由尼龙材料制成，所述固定杆截面形状设置为T形。

在一个优选地实施方式中，所述滑动块中部贯穿设置有滑动孔，所述滑动孔与顶杆相匹配。