[实用新型]一种激光复合清洗系统

权利要求书

1.一种激光复合清洗系统，其特征在于，包括：机架(110)、移动机构和激光头；所述移动机构固定安装于所述机架(110)上，所述激光头安装于所述移动机构上，所述移动机构适于带动所述激光头运动；

所述激光头包括激光发生组件(2)、激光整形组件(3)、第一合光镜(410)和聚焦镜(460)；

所述激光发生组件(2)适于发射红外激光和紫外激光；

所述激光整形组件(3)适于分别对所述红外激光和所述紫外激光进行整形；

所述红外激光和所述紫外激光经所述激光整形组件(3)出射后分别入射至所述第一合光镜(410)，所述第一合光镜(410)适于调整所述红外激光和所述紫外激光的出射光路；

所述聚焦镜(460)适于将所述第一合光镜(410)的出射激光聚焦到待清洗表面(7)。

2.根据权利要求1所述的激光复合清洗系统，其特征在于，所述激光复合清洗系统还包括激光测距传感器(470)，适于检测所述激光测距传感器(470)与所述待清洗表面(7)之间的距离L2。

3.根据权利要求2所述的激光复合清洗系统，其特征在于，所述激光整形组件(3)包括红外激光整形组件(310)，所述红外激光整形组件(310)包括红外激光扩束镜(311)、红外激光准直镜(312)、红外激光半波片(313)和红外激光偏振分光片(314)，所述红外激光入射至所述第一合光镜(410)之前依次经过所述红外激光扩束镜(311)、所述红外激光准直镜(312)、所述红外激光半波片(313)和所述红外激光偏振分光片(314)。

4.根据权利要求3所述的激光复合清洗系统，其特征在于，所述激光整形组件(3)还包括紫外激光整形组件(320)，所述紫外激光整形组件(320) 包括紫外激光扩束镜(321)、紫外激光准直镜(322)、紫外激光半波片(323)和紫外激光偏振分光片(324)，所述紫外激光入射至所述第一合光镜(410)之前依次经过所述紫外激光扩束镜(321)、所述紫外激光准直镜(322)、所述紫外激光半波片(323)和所述紫外激光偏振分光片(324)。

5.根据权利要求4所述的激光复合清洗系统，其特征在于，所述紫外激光整形组件(320)还包括反射镜(325)，适于将从所述紫外激光偏振分光片(324)出射的紫外激光反射至所述第一合光镜(410)。

6.根据权利要求5所述的激光复合清洗系统，其特征在于，所述激光发生组件(2)包括激光发生器(210)和激光发生器移动组件(220)，所述激光发生器移动组件(220)适于实现所述激光发生器(210)的移动，所述激光发生器(210)为染料激光器。

7.根据权利要求6所述的激光复合清洗系统，其特征在于，所述激光复合清洗系统还包括第二合光镜(440)，适于将从所述第一合光镜(410)出射的所述红外激光或所述紫外激光反射至所述聚焦镜(460)。

8.根据权利要求7所述的激光复合清洗系统，其特征在于，所述激光复合清洗系统还包括能量检测装置(5)，所述能量检测装置(5)适于检测激光作用于所述待清洗表面(7)的能量。

9.根据权利要求1至8任一项所述的激光复合清洗系统，其特征在于，所述移动机构包括X轴移动组件(120)、Y轴移动组件(130)和Z轴移动组件(140)，所述X轴移动组件(120)、所述Y轴移动组件(130)、所述Z轴移动组件(140)分别适于实现所述激光头在X轴、Y轴、Z轴方向的移动。

10.根据权利要求1至8任一项所述的激光复合清洗系统，其特征在于，所述机架(110)上还设置有行走轮机构(111)。