[实用新型]一种激光复合清洗系统

说明书

本实用新型提供一种激光复合清洗系统，属于激光清洗领域，所述激光复合清洗系统包括：机架、移动机构和激光头；所述移动机构固定安装于所述机架上，激光头安装于所述移动机构上，所述移动机构适于带动所述激光头运动；所述激光头包括激光发生组件、激光整形组件、第一合光镜和聚焦镜；所述激光发生组件适于发射红外激光和紫外激光；所述激光整形组件适于分别对所述红外激光和所述紫外激光进行整形；所述第一合光镜适于调整所述红外激光和所述紫外激光的出射光路；所述聚焦镜适于将所述第一合光镜的出射激光聚焦到待清洗表面。本实用新型通过红外激光对待清洗表面进行一次处理，通过紫外激光对待清洗表面进行二次处理，清洗效率高，清洗效果好。

技术领域

本实用新型涉及激光清洗领域，具体涉及一种激光复合清洗系统。

背景技术

激光清洗提供了一种非接触、环保的方式来清洁表面污染物。表面污染物主要包括：漆、锈、氧化膜、涂层和微粒等。若只采用红外激光清洗表面的污染物，能量密度过大会导致污染物汽化，超过基体表面的烧蚀阈值，使得基体表面发生烧蚀。能量密度过小会无法达到污物的清洗阈值，导致污染物无法去除干净，紫外激光清洗具有热量少，不易变形的特点，但是清洗效率低，需要设计一种清洗效率高的清洗系统。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是现有激光清洗效率低的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种激光复合清洗系统，所述激光复合清洗系统包括：机架、移动机构和激光头；所述移动机构固定安装于所述机架上，所述激光头安装于所述移动机构上，所述移动机构适于带动所述激光头运动；

所述激光头包括激光发生组件、激光整形组件、第一合光镜和聚焦镜；其中，

所述激光发生组件适于发射红外激光和紫外激光；

所述激光整形组件适于分别对所述红外激光和所述紫外激光进行整形；

所述红外激光和所述紫外激光经所述激光整形组件出射后分别入射至所述第一合光镜，所述第一合光镜适于调整所述红外激光和所述紫外激光的出射光路；

所述聚焦镜适于将所述第一合光镜的出射激光聚焦到待清洗表面。

因此，通过所述激光发生组件发射红外激光，通过所述移动机构实现所述激光头按照第一路径运动，对待清洗表面进行一次处理；通过所述激光发生组件发射紫外激光，通过所述移动机构实现所述激光头按照第二路径运动，对待清洗表面进行二次处理，二次处理进行冷加工清洗，清洗效果更好，效率更高，实用性强。

可选地，所述激光复合清洗系统还包括激光测距传感器，适于检测所述激光测距传感器与所述待清洗表面之间的距离L2。

因此，根据各位置所述激光测距传感器与所述待清洗表面之间的距离 L2的变化情况，计算出所述激光头在各位置清洗时在Z轴方向的最佳位置，进而移动机构调整所述激光头在各位置Z轴方向位置至该最佳位置，聚焦作用于所述待清洗表面的能量稳定，清洗效果好，实用性强。

可选地，所述激光整形组件包括红外激光整形组件，所述红外激光整形组件包括红外激光扩束镜、红外激光准直镜、红外激光半波片和红外激光偏振分光片，所述红外激光入射至所述第一合光镜之前依次经过所述红外激光扩束镜、所述红外激光准直镜、所述红外激光半波片和所述红外激光偏振分光片。

因此，所述红外激光扩束镜和所述红外激光准直镜共同作用实现对所述红外激光的扩束准直，所述红外激光半波片和所述红外激光偏振分光片共同作用实现对所述红外激光的偏振调整和过滤，所述红外激光在入射至所述合光镜之前整形调整为适合入射的状态。