[实用新型]一种具有减震功能的搬运小车

权利要求书

1.一种具有减震功能的搬运小车，其特征在于，包括车体和安装在所述车体上的平台搬运机构、行驶机构、激光扫描机构以及主控装置；

所述平台搬运机构用于承载搬运物件，包括载物台和安装在所述载物台上的中子放置板、碎沙回收装置，所述碎沙回收装置设于所述中子放置板的下方；

所述行驶机构包括位于所述车体底部的辅助轮和两个驱动组件，两个所述驱动组件各自设于所述车体的底部两侧；

任一所述驱动组件包括驱动轮、驱动轮支架以及与所述主控装置连接的驱动电机；所述驱动轮可转动地安装在所述驱动轮支架上，所述驱动电机固定在所述驱动轮支架上且所述驱动电机的输出轴与所述驱动轮的转轴连接，所述驱动轮支架通过弹性伸缩件安装在所述车体的底部。

2.如权利要求1所述的具有减震功能的搬运小车，其特征在于，任一所述驱动组件的驱动轮支架的两侧上均设有两个所述弹性伸缩件。

3.如权利要求1所述的具有减震功能的搬运小车，其特征在于，四个所述辅助轮对应支撑在所述车体的底部的四角位置，且所述辅助轮为万向轮。

4.如权利要求1所述的具有减震功能的搬运小车，其特征在于，所述车体上设有避障模块，所述避障模块与所述主控装置连接。

5.如权利要求1所述的具有减震功能的搬运小车，其特征在于，所述车体上设有提醒模块，所述提醒模块包括声音信号提醒器和/或光信号提醒器。

6.如权利要求1所述的具有减震功能的搬运小车，其特征在于，所述载物台包括支撑架、托盘放置架、中指放置板，所述支撑架安装在所述车体上，所述托盘放置架连接在所述支撑架的一侧架上，所述中指放置板连接在所述支撑架的另一侧架上，所述碎沙回收装置设于所述支撑架的空腔内，所述中子放置板设于所述支撑架的顶部。

7.如权利要求6所述的具有减震功能的搬运小车，其特征在于，所述碎沙回收装置包括回收漏斗和收集盒，所述回收漏斗的顶部开口的横截面积大于所述回收漏斗的底部开口的横截面积，所述收集盒位于所述回收漏斗的下方并正对所述回收漏斗的底部开口设置。

8.如权利要求7所述的具有减震功能的搬运小车，其特征在于，所述支撑架的底部设有收集盒支撑梁，所述收集盒支撑梁包括第一支撑梁和第二支撑梁，所述第一支撑梁、所述第二支撑梁均连接在所述支撑架的底部，且所述第一支撑梁与所述第二支撑梁平行；

所述第一支撑梁的一端与所述第二支撑梁的一端形成供所述收集盒穿入的开口，在所述收集盒位于回收漏斗的下方时，所述收集盒的底部支撑在所述第一支撑梁和所述第二支撑梁上。

9.如权利要求6所述的具有减震功能的搬运小车，其特征在于，所述载物台上设有两个轮式运输器、两个挡块旋转限位组件；

两个所述轮式运输器分别位于所述中子放置板的一相对两侧，两个所述挡块旋转限位组件分别位于所述中子放置板的另一相对两侧上。

10.如权利要求9所述的具有减震功能的搬运小车，其特征在于，每一所述挡块旋转限位组件包括限位杆和安装在所述限位杆上的转动手柄、档板、限位杆旋转定位装置；在所述转动手柄转动以带动所述限位杆旋转时，所述档板朝向所述中子放置板的方向倾斜运动并抵靠在所述中子放置板上，此时所述档板的顶部高于所述中子放置板的平面以限制所述中子放置板上的物件向外移动。