[实用新型]一种具有减震功能的搬运小车

说明书

本实用新型提供一种具有减震功能的搬运小车，包括车体和安装在所述车体上的平台搬运机构、行驶机构、激光扫描机构以及主控装置；平台搬运机构用于承载搬运物件，包括载物台和安装在载物台上的中子放置板、碎沙回收装置；行驶机构包括位于车体底部的辅助轮和两个驱动组件，两个驱动组件各自设于车体的底部两侧；任一驱动组件包括驱动轮、驱动轮支架以及与主控装置连接的驱动电机；驱动轮可转动地安装在驱动轮支架上，驱动电机固定在驱动轮支架上且驱动电机的输出轴与驱动轮的转轴连接，驱动轮支架通过弹性伸缩件安装在车体的底部。本实用新型采用激光导航技术实现自动行驶，且具有减震功能，在地面段差较大以及有凸起物体能够轻松通过。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是涉及一种具有减震功能的搬运小车。

背景技术

现有技术中，铸造中子机平台需要使用自动导航搬运小车(以下简称为 AGV)，以进行搬运作业。由于铸造中子机平台是由铁板铁架构成，如要使用现有的磁导航AGV进行搬运，则需要在铁的平台上张贴磁条，这样AGV才能行走。但是，现有的磁导航AGV具有如下问题：

1、由于张贴磁条磁化了铁板，将导致铸造中子机平台上的铁板带有磁，以致产生干扰使得磁导航AGV行使不稳定，甚至发生脱轨；

2、平台上面有导轨槽需要换模具工具车行到，如张贴磁条，也会被模具工具车车轮辗压损坏磁条，容易导致磁导航AGV不能行驶，这样将无法满足对应的生产作业；

3、磁导航AGV容易受地面的有磁影响，导致行走错误；

4、在地面段差较大以及有凸起物体时容易发生颠簸导致搬运物体发生位移。

实用新型内容

本实用新型提供了一种具有减震功能的搬运小车，以采用激光导航技术实现自动行驶，且具有减震功能，在地面段差较大以及有凸起物体能够轻松通过。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种具有减震功能的搬运小车，包括车体和安装在所述车体上的平台搬运机构、行驶机构、激光扫描机构以及主控装置；

所述平台搬运机构用于承载搬运物件，包括载物台和安装在所述载物台上的中子放置板、碎沙回收装置，所述碎沙回收装置设于所述中子放置板的下方；

所述行驶机构包括位于所述车体底部的驱动轮、辅助轮以及与所述主控装置连接的驱动装置，所述辅助轮可转动地支撑在所述车体的底部，两个所述驱动轮各自设于所述车体的底部两侧并受所述驱动装置控制；

任一所述驱动组件包括驱动轮、驱动轮支架以及与所述主控装置连接的驱动电机；所述驱动轮可转动地安装在所述驱动轮支架上，所述驱动电机固定在所述驱动轮支架上且所述驱动电机的输出轴与所述驱动轮的转轴连接，所述驱动轮支架通过弹性伸缩件安装在所述车体的底部；

所述搬运小车通过所述激光扫描机构向所述车体周围的物体发射激光，并将接收到的反射光信号发送至所述主控装置，所述主控装置控制所述驱动装置以使所述搬运小车沿规划的行驶路线自动行驶。

基于上述技术方案，本实用新型实施例采用激光导航技术，其原理是利用所述激光扫描机构向所述车体周围的物体发射激光，并将接收到的反射光信号发送至所述主控装置，所述主控装置以扫描周围环境物体作为搬运车行走路线参照物，从而生成了一张虚拟地图，在虚拟的地图上规划搬运小车所要行走路线，下发相对应的路线名称，所述搬运小车就能按已规划好的路线自动行驶。

通过所述驱动组件的弹性伸缩功能，在地面段差较大以及有凸起物体时，所述驱动轮能够适应地面而相应调整高度，同时由所述辅助轮保持整体支撑作用，可使整个行驶过程平顺而无颠簸，避免搬运物体发生位移或倾斜。