[实用新型]一种独立转向机构及液压系统

权利要求书

1.一种独立转向机构，其特征在于，包括油缸(1)以及齿轮箱(2)，所述油缸(1)为螺旋摆动油缸，所述齿轮箱(2)由壳体、动力输入轴、动力输出轴及内部齿轮系组成；

所述油缸(1)的缸筒和车架刚性连接，缸杆和齿轮箱(2)的壳体刚性连接，齿轮箱(2)的动力输出轴和车轮(3)刚性连接；

当高压油进入油缸(1)，其缸杆相对缸筒绕其中心轴转动，带动齿轮箱(2)及轮子绕油缸(1)中心轴转动，实现车轮(3)偏转，从而实现转向。

2.包含权利要求1所述的独立转向机构的液压系统，其特征在于，包括液压泵(4)、比例阀组(5)、液压油箱(6)以及四组独立转向机构；所述液压泵(4)通过比例阀组(5)分别和四组独立转向机构的油缸(1)连接，独立控制四组独立转向机构动作，所述液压泵(4)和比例阀组(5)分别和液压油箱(6)连接。

3.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，所述比例阀组(5)为带有负载敏感及压力补偿的多路组合阀组。

4.根据权利要求2或3所述的液压系统，其特征在于，所述比例阀组(5)包括相互之间并联的第一比例阀(501)、第二比例阀(502)、第三比例阀(503)和第四比例阀(504)以及连接在主油路上的压力补偿阀(505)，液压泵(4)的P口与比例阀组(5)P口相接，液压泵(4)的LS口与比例阀组(5)LS口相接，比例阀组(5)T口与液压油箱(6)相接，第一比例阀(501)、第二比例阀(502)、第三比例阀(503)、第四比例阀(504)的A口和B口分别接四个独立转向机构的油缸(1)的A口和B口。

5.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，每个所述独立转向机构上设置有转角编码器和位移传感器。

6.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，所述液压泵(4)为负载敏感变量泵。