[实用新型]一种独立转向机构及液压系统

说明书

一种独立转向机构及液压系统属于车辆专项控制技术领域，目的在于解决无法完成车辆原地转向、转向动作受限、无法实现单轮独立转向以及转向精度稳定性差的问题。本实用新型的一种独立转向机构包括油缸以及齿轮箱；油缸的缸筒和车架刚性连接，缸杆和齿轮箱的壳体刚性连接，齿轮箱的动力输出轴和车轮刚性连接；当高压油进入油缸，其缸杆相对缸筒绕其中心轴转动，带动齿轮箱及轮子绕油缸中心轴转动，实现车轮偏转，从而实现转向。一种包含上述独立转向机构的液压系统包括液压泵、比例阀组、液压油箱以及四组独立转向机构；液压泵通过比例阀组分别和四组独立转向机构的油缸连接，独立控制四组独立转向机构动作，液压泵和比例阀组分别和液压油箱连接。

技术领域

本实用新型属于车辆转向控制技术领域，具体涉及一种独立转向机构及包含该独立转向机构的液压系统。

背景技术

传统的车辆转向一般依照阿克曼转向定律，由连杆结构形成转向梯形，进而完成车辆的转向。根据转向模式的不同一般分为前轮转向、后轮转向及四轮转向，但目前的转向机制无法完成车辆的原地转向，无法在空间受限的地域完成转向动作，极大的限制了车辆的机动能力，同时也加剧了驾驶员的操作疲劳。

现有转向系统大多采用机械转向机构，还有少部分采用液压动力转向结构。而这些转向机构均只能实现前轮转向、后轮转向、四轮转向及蟹形转向等模式，无法实现单轮独立转向，及精确稳定的控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种独立转向机构及液压系统，解决现有技术存在的无法完成车辆原地转向、转向动作受限、无法实现单轮独立转向以及转向精度稳定性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型的一种独立转向机构包括油缸以及齿轮箱，所述油缸为螺旋摆动油缸，所述齿轮箱由壳体、动力输入轴、动力输出轴及内部齿轮系组成；

所述油缸的缸筒和车架刚性连接，缸杆和齿轮箱的壳体刚性连接，齿轮箱的动力输出轴和车轮刚性连接；

当高压油进入油缸，其缸杆相对缸筒绕其中心轴转动，带动齿轮箱及轮子绕油缸中心轴转动，实现车轮偏转，从而实现转向。

一种包含上述独立转向机构的液压系统包括液压泵、比例阀组、液压油箱以及四组独立转向机构；所述液压泵通过比例阀组分别和四组独立转向机构的油缸连接，独立控制四组独立转向机构动作，所述液压泵和比例阀组分别和液压油箱连接。

所述比例阀组为带有负载敏感及压力补偿的多路组合阀组。

所述比例阀组包括相互之间并联的第一比例阀、第二比例阀、第三比例阀和第四比例阀以及连接在主油路上的压力补偿阀，液压泵的P口与比例阀组P口相接，液压泵的LS口与比例阀组LS口相接，比例阀组T口与液压油箱相接，第一比例阀、第二比例阀、第三比例阀、第四比例阀的A口和B口分别接四个独立转向机构的油缸的A口和B口。

每个所述独立转向机构上设置有转角编码器和位移传感器。

所述液压泵为负载敏感变量泵。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的独立转向机构及液压系统中独立转向机构时一种将直线运动转变为绕固定轴旋转运动的螺旋摆动油缸，转向时，液压泵从液压油箱抽出的液压油经比例阀组进入独立转向机构的油缸，油缸带动轮子摆动从而实现转向。本申请液压泵通过比例阀组独立控制每一个独立转向机构，可以实现每个轮子独立转向，从而实现车辆转向方式的多种转变，能够适应各种狭小地形。该独立转向机构主体工作部件是一种将直线运动转变为绕固定轴旋转运动的螺旋摆动油缸。并通过采用电液比例的控制方式，使得转向更加可靠，灵敏。

附图说明

图1为本实用新型一种独立转向机构结构示意图；

图2为包含独立转向机构的液压系统；