[实用新型]自动充电装置

权利要求书

1.一种自动充电装置，其特征在于，包括自适应充电装置和三维移动平台，其中：

三维移动平台包括横向移动平台、纵向移动平台及竖直移动平台，横向移动平台通过横向固定板固定在地面上，横向移动平台上设有纵向固定板，纵向移动平台设于纵向固定板上，由横向移动平台带动纵向移动平台左右移动，纵向移动平台上设有竖直移动平台，由纵向移动平台带动竖直移动平台前后移动，竖直移动平台上设有充电固定板，所述自适应充电装置设于充电固定板上，由竖直移动平台带动所述自适应充电装置上下移动；

自适应充电装置包括充电插头和三自由度球型结构，充电插头设于三自由度球型结构的末端输出轴上。

2.如权利要求1所述的一种自动充电装置，其特征在于，所述横向移动平台包括横向移动电机及横向移动丝杠，横向移动电机通过横向联轴器与横向移动丝杠相联结，所述纵向固定板设于与横向移动丝杠相配合的横向移动螺母上；

所述纵向移动平台包括纵向移动电机及纵向移动丝杠，纵向移动电机通过纵向联轴器与纵向移动丝杠相联结，所述竖直移动平台设于与纵向移动丝杠相配合的纵向移动螺母上；

所述竖直移动平台包括竖直移动电机及竖直移动丝杠，竖直移动电机通过竖直联轴器与竖直移动丝杠相联结，所述充电固定板设于与竖直移动丝杠相配合的竖直移动螺母上。