[实用新型]自动充电装置

说明书

本实用新型涉及一种自动充电装置，其特征在于，包括自适应充电装置和三维移动平台，其中：三维移动平台带动自适应充电装置上下、左右、前后移动；自适应充电装置包括充电插头和三自由度球型结构，使得充电插头在与待充电的车辆上的充电接口接触中无卡死现象出现。本实用新型相对于现有技术取得了以下效果：本实用新型提供的一种自动充电装置，有助于解决繁琐的操作问题和充电的安全问题；本实用新型提供的一种自动充电装置，有助于电动汽车的推广使用；有利于保障充电操作过程中的人员安全。

技术领域

本实用新型涉及充电桩技术领域，特别是涉及了一种自动充电装置。

背景技术

随着环境保护意识的提高，多个国家推出了禁售燃油汽车的时间表，推动了电动汽车的发展及推广使用。电动汽车发展的过程中，带动了电动汽车充电站的发展，电动汽车充电站内安装有充电桩，可以为电动汽车进行充电。

目前，电动汽车充电站内的充电桩一般是固定式，而电动汽车的高度却多种多样，驾驶员在为电动汽车充电时需要下车进行操作。这种操作方式比较麻烦，缺少智能化为电动汽车进行自动充电的充电装置，使很多人在选择使用电动汽车时出现担忧，不利于电动汽车的推广使用。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种使得充电装置能够自动与电动车辆上的充电接口相连接，从而实现自动充电的装置。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种自动充电装置，其特征在于，包括自适应充电装置和三维移动平台，其中：

三维移动平台包括横向移动平台、纵向移动平台及竖直移动平台，横向移动平台通过横向固定板固定在地面上，横向移动平台上设有纵向固定板，纵向移动平台设于纵向固定板上，由横向移动平台带动纵向移动平台左右移动，纵向移动平台上设有竖直移动平台，由纵向移动平台带动竖直移动平台前后移动，竖直移动平台上设有充电固定板，所述自适应充电装置设于充电固定板上，由竖直移动平台带动所述自适应充电装置上下移动；

自适应充电装置包括充电插头和三自由度球型结构，充电插头设于三自由度球型结构的末端输出轴上。

优选地，所述横向移动平台包括横向移动电机及横向移动丝杠，横向移动电机通过横向联轴器与横向移动丝杠相联结，所述纵向固定板设于与横向移动丝杠相配合的横向移动螺母上；

所述纵向移动平台包括纵向移动电机及纵向移动丝杠，纵向移动电机通过纵向联轴器与纵向移动丝杠相联结，所述竖直移动平台设于与纵向移动丝杠相配合的纵向移动螺母上；

所述竖直移动平台包括竖直移动电机及竖直移动丝杠，竖直移动电机通过竖直联轴器与竖直移动丝杠相联结，所述充电固定板设于与竖直移动丝杠相配合的竖直移动螺母上。

本实用新型相对于现有技术取得了以下效果：

(1)本实用新型提供的一种自动充电装置，有助于解决繁琐的操作问题和充电的安全问题。

(2)本实用新型提供的一种自动充电装置，有助于电动汽车的推广使用。

(3)有利于保障充电操作过程中的人员安全。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种自动充电装置的结果示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本实用新型中，将车辆高度所在方向定义为上下方向、将车辆宽度所在方向定义为左右方向、将车辆长度所在方向定义为前后方向。